"越中博己,折金悠生,檀隼人,倉林大輔:","群ロボットでの制御バリア関数を用いた衝突回避導入時におけるParticle Swarm Optimization の探索性能改善","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会",,,,,,2023,Dec.
"小川登司,Duc-Nhat Luong,志垣俊介,檀隼人,倉林大輔:","多次元センシングデバイスの信号位相差に基づく匂い方向の推定","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会",,,,,,2023,Dec.
"渡辺椋太,Duc-Nhat Luong,志垣俊介,檀隼人,倉林大輔:","障害物領域における逆強化学習を用いたカイコガの匂い源探索戦略の抽出","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会",,,,,,2023,Dec.
"檀隼人,倉林大輔","制御バリア関数を用いた衝突回避動作により生じるデッドロック現象の理論的理解","第41回日本ロボット学会学術講演会",,,,,"  1J4-07",2023,Sept.
"Hayato Dan,Takeshi Hatanaka,Junya Yamauchi,Takumi Shimizu,Masayuki Fujita","Persistent Object Search and Surveillance Control with Safety Certificates for Drone Networks Based on Control Barrier Functions",,"Safety in Collaborative Robotics and Autonomous Systems, Frontiers in Robotics and AI",,,,,2021,Oct.
"檀隼人","ミクロ・マクロ交通流モデルに基づく最適信号機制御アルゴリズムの提案と検証",,,,,,,2021,Mar.
"檀隼人","ミクロ・マクロ交通流モデルに基づく最適信号機制御アルゴリズムの提案と検証",,,,,,,2021,Mar.
"檀隼人","ミクロ・マクロ交通流モデルに基づく最適信号機制御アルゴリズムの提案と検証",,,,,,,2021,Mar.
"檀隼人","ミクロ・マクロ交通流モデルに基づく最適信号機制御アルゴリズムの提案と検証",,,,,,,2021,Mar.
"山内 淳矢,Jae-Yu Yeh,檀 隼人,畑中 健志,藤田 政之","制御バリア関数に基づく被覆性能を考慮した持続被覆制御の分散化手法の提案","第63回自動制御連合講演会, online",,,,,"pp. 643-646",2020,Nov.
"Hayato Dan,Junya Yamauchi,Takeshi Hatanaka,Masayuki Fujita","Control Barrier Function-Based Persistent Coverage with Performance Guarantee and Application to Object Search Scenario",,"Proc. of 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)",,,,"pp. 640-647",2020,May
"檀 隼人,岡本 僚太,畑中 健志,向井 正和,飯野 穣","マクロ交通流モデルに基づくサイバーフィジカル最適信号機制御とミクロ交通シミュレータを用いた検証",,"計測自動制御学会論文集",,"Vol. 56","No. 3","pp. 106-115",2020,Mar.
"檀 隼人,岡本 僚太,和佐 泰明,畑中 健志,向井 正和,飯野 穣","実時間フィードバックおよび信号最適化機能を有する交通流シミュレーション環境の構築と検証",,"計測自動制御学会論文集","計測自動制御学会","Vol. 56","No. 7","pp. 7379-385",2020,
"Masayuki FUJITA,Hayato Dan,T. Hatanaka,H. Shim","A Modularized Design for Output Synchronization of LTI Dynamical Networks with Communication Delays",,"SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration",,"Vol. 11","No. 6","pp. 495-501",2018,Nov.