"立矢 宏,山本 奨悟,吉田 直樹,宮崎祐介","指肢のリハビリテーションを目的としたパラレルメカニズム式ウェアラブルハンドの基礎研究",,"日本機械学会論文集C編","日本機械学会","Vol. 73","No. 725","pp. 318-324",2007,