"高木健,兼清真人,遠藤玄","樹脂材料のロボット構造材への適応における減衰特性に関する研究","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  1A1-I15",2023,June
"Shinya Sadachika,Masahito Kanekiyo,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Repetitive Twisting Durability of Synthetic Fiber Ropes","2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023)","2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)","IEEE",,,,2023,May
"Takeshi Takaki,Masahito Kanekiyo,Gen Endo","Damping Characteristics in Adaptation of Plastics for Robot Structures","2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,,2023,Jan.
"兼清真人,遠藤玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 -第八報：紫外線による強度低下-","第37回日本ロボット学会学術講演会","第37回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2019,Sept.
"兼清真人,遠藤玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 -第七報：γ 線による強度低下-","第36回日本ロボット学会学術講演会","日本ロボット学会学術講演会講演概要集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2018,Sept.
"高田 敦,遠藤 玄,兼清 真人,鈴森 康一,難波江 裕之","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第六報：熱延伸されたUHMWPEロープの繰り返し曲げ耐久性","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June