"近藤健太郎,梅澤陽希,原口大輔,周東博,小俣透","弦振動を利用した径 5 mm 柔軟関節鉗子の力センシング","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022",,,,,,2022,June
"近藤健太郎,小俣透","弦振動を利用した手術鉗子の力センシング -鉗子パイプ内での信号計測-","日本機械学会ロボティクス/メカトロニクス講演会2021",,,,,,2021,June
"松尾洋平,近藤健太郎,小俣透","弦振動を利用した力覚センシング機能を有する屈曲鉗子","日本機械学会ロボティクス/メカトロニクス講演会2021",,,,,,2021,June