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"倉田 稔,高山 俊男,小俣 透","形状記憶合金アクチュエータを用いた螺旋捻転移動ロボット",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10予稿集",,,,,2010,June
"倉田稔,高山俊男,小俣透","螺旋捻転移動装置 -駆動部小型化のための考察-","第27回日本ロボット学会学術講演会","第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集",,,,,2009,Sept.
"倉田稔,高山俊男,小俣透","管内螺旋捻転機構に関する研究","ロボティクス・メカトロニクス講演会'09","ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 講演論文集",,,,"pp. 2A1-K13",2009,May