"周東 正高,赤羽 克仁,佐藤 誠","フレーム可動型両手多指ハプティックインタフェースの開発","電子情報通信学会技術研究報告","信学技報",,"Vol. 112","No. 483","pp. 103-108",2013, "周東 正高,赤羽 克仁,脇田 航,田中 弘美,佐藤 誠","技巧的操作が可能なハプティックインタフェースの提案","第17回日本バーチャルリアリティ学会大会","第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集",,,,,2012,Sept.