"高山 俊男,荒川 貴文,小俣 透","干渉駆動を用いた変速駆動装置の開発",,"日本機械学会論文集（C編）",,"Vol. 78","No. 794","pp. 3541-3551",2012,Oct.
"齋藤 由佳理,荒川 貴文,高山 俊男,小俣 透,渋谷 均,三浦 雅彦,渡邊 裕","口腔がんのための小線源治療遠隔操作システムの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12","予稿集DVD",,,,"  2P1-T02",2012,May
"荒川貴文,高山俊男,小俣透,渋谷均,三浦雅彦,渡邊 裕","口腔がんのための小線源挿入遠隔操作装置の開発","第20回日本コンピュータ外科学会大会","第20回日本コンピュータ外科学会大会特集号",,,,"pp. 334-335",2011,Nov.
"荒川 貴文,高山 俊男,小俣 透","干渉駆動によるロボット関節用変速機構の提案",,"第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集",,,,,2010,Sept.