"Satsuya Noda,Yasunori Tokuoka,Satoru Kuriu,Tadashi Ishida","Proposal of forceps force limiter design using leaf spring buckling",,"ROBOMECH Journal.",,"Vol. 9",,,2022,Feb.
"藤田悠史,野田幸矢,高山俊男","バックドライバビリティ切替可能な遊星歯車減速装置の検討-第2報：切替に適した条件とバックドライブの挙動観察-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20",,,,,,2020,May
"森山 夏輝,野田 幸矢,高山 俊男","負荷感応型変速機のための遊星摩擦車を用いたクラッチの開発","第20回システムインテグレーション部門講演会",,,,,"pp. 2590-2592",2019,Dec.
"山廼邉和史,野田幸矢,高山俊男","バックドライブ切替可能な遊星歯車減速装置の検討―第1 報：バックドライブしない条件と基礎動作確認―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19",,,,,,2019,June
"野田幸矢","手術マニピュレータのための柔軟構造を用いた力伝達特性の改善",,,,,,,2018,Mar.
"野田幸矢","手術マニピュレータのための柔軟構造を用いた力伝達特性の改善",,,,,,,2018,Mar.
"野田幸矢","手術マニピュレータのための柔軟構造を用いた力伝達特性の改善",,,,,,,2018,Mar.
"野田幸矢","手術マニピュレータのための柔軟構造を用いた力伝達特性の改善",,,,,,,2018,Mar.
"野田 幸矢,高山 俊男,小俣 透","二重ダイヤフラム型起歪体による鉗子カセンサの力分解能等方化",,"日本機械学会論文集",,"Vol. 83","No. 855",,2017,Nov.
"野田幸矢,高山俊男,小俣透","鉗子用3軸力センサのための力分解能等方性起歪体の提案",,,,,,,2017,May
"Satsuya Noda,Toshio Takayama,TORU OMATA","Optimization of the flexural rigidity of a concentric pipe used in transmitting rotation for arc-shaped forceps",,"ROBOMECH Journal",,,,,2017,Mar.
"野田 幸矢,高山 俊男,小俣 透","口腔がん小線源治療のための遠隔線源刺入装置の開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’16","予稿集DVD",,,,"  1A2-03a4",2016,June
"金崎 和馬,野田 幸矢,高山 俊男,小俣 透","口腔がん小線源遠隔刺入システムの口腔内器官把持のためのバルーンベローズ吸盤の開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’16","予稿集DVD",,,,"  1A1-02b3",2016,June
"野田 幸矢,広瀬 茂男,上田 紘司,中野 寿身,堀米 篤史,遠藤 玄","原子力災害対応ロボットHELIOS Xの開発（機構の設計と基本動作実験）",,"日本機械学会論文集",,"Vol. 82","No. 837",,2016,Apr.
"David Mc Laughlin,Satsuya Noda,Toshio Takayama,Toru Omata","Pneumatically Actuated Gripper for use in Remotely Operated Oral Cancer Brachytherapy System","第33回日本ロボット学会学術講演会","予稿集DVD",,,,"  1J1-04",2015,Sept.
"野田 幸矢,高山 俊男,小俣 透","湾曲鉗子のための回転運動伝達用二重管の曲げ剛性の最適化","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’15","予稿集DVD",,,,"  1P1-F10",2015,May
"野田 幸矢,本多 慶人,遠藤 玄,福島 文彦","ラムダ型リンクを用いたブロック運搬組立ロボットの開発","第31回日本ロボット学会学術講演会","日本ロボット学会学術講演会","日本ロボット学会",,,"  2R2-04",2013,Sept.
"野田 幸矢,上田 紘司,伊能 崇雄,広瀬 茂男","移動ロボット搭載用多関節アーム ZAHN の開発","ロボティクス・メカトロニクス講演会2013","ロボティクス・メカトロニクス講演会2013",,,,,2013,May
"移動作,作業視覚シ,野田幸矢","移動つい",,"本",,,,,2012,May