"岡本康太,袴田遼典,斎藤天丸,藍野稜大,宮田佳奈,菅原雄介,干場功太郎,武田行生","網状の索道を自走するロボットの研究(加速度に基づく分岐点到達検出手法)","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024)","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024)",,,," 2P1-N05",2024,May "藍野稜大,岡本康太,宮田佳奈,浅香拓,森田瞭平,菅原雄介,武田行生","網状の索道を自走するロボットの研究(耐候性の向上のための防水化)","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024)","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024)",,,," 2P1-N04",2024,May