"Takayama Toshio,Naoto Hisamatsu","Worm gear mechanism with switchable backdrivability",,"ROBOMECH Journal",,"Vol. 6","No. 1",,2019,Dec.
"高山 俊男,久松 直登,小俣 透","バックドライバビリティ切り替え可能なウォームギヤ―第２報，振動方向がバックドライバビリティに及ぼす影響―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14","予稿集DVD",,,,"  2A2-N05",2014,May
"久松 直登,高山 俊男,小俣 透","バックドライバビリティ切替可能なウォームギヤ","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13","予稿集DVD",,,,"  2P1-D03",2013,May