"杉原怜,野田康平,定近晋也,?田敦,中村健太郎,水野洋輔,セット ジイヨン,山下 真司,遠藤玄","ブリルアン光相関領域反射計によるオイラーのベルト理論の直接的可視化","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"Kohei Noda,Rei Sugihara,Shinya Sadachika,Atsushi Takata,Kentaro Nakamura,Gen Endo,Yosuke Mizuno,Sze Y. Set,Shinji Yamashita","Continuous Strain Profiling with Low-Coherence Brillouin Optical Correlation-Domain Reflectometry","The Conference on Lasers and Electro-Optics (CLEO) 2024",,,,,,2024,May
"Shinya Sadachika,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Synthetic Fiber Rope Fixation Method Using Compact Non-Circular Pulley","2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,,2024,Jan.
"定近 晋也,難波江 裕之,遠藤 玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討-第 14 報:Twisted String Actuator のためのUHMPE ロープの繰り返しねじり耐久性-","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2023,Dec.
"定近晋也,難波江裕之,遠藤玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ―第12 報：非円形プーリによる小型端部固定法の提案―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  1A1-I10",2023,June
"Shinya Sadachika,Masahito Kanekiyo,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Repetitive Twisting Durability of Synthetic Fiber Ropes","2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023)","2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)","IEEE",,,,2023,May
"定近晋也,舛屋賢,岡田昌史","ベクトル場の次元拡張による車輪移動系の前進・後退半自律制御","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June