"中島 求,桑原 宏介","水泳ヒューマノイドロボットによる平泳ぎの自由遊泳","ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015)","ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015)講演論文集",,,,"  1P1-Q04 (DVD-ROM)",2015,May
"桑原 宏介,中島 求","水泳ヒューマノイドロボットによる平泳ぎの実現","第27回バイオエンジニアリング講演会","第27回バイオエンジニアリング講演会講演論文集",,,"No. 14-67","pp. 361-362",2015,Jan.
"桑原宏介,中島求","水泳ヒューマノイドロボットを用いたクロール時の推進力測定","ロボティクス・メカトロニクス講演会2014","ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH2014)講演論文集",,,,"  3A1-J05 (DVD-ROM)",2014,May
"塚越秀行,桑原宏介,北川能","タコの吸盤を参考とした臓器を吸着把持するソフトフィンガー","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）",,,,,,2013,May