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星野智史 研究者情報
姓 |
星野 |
Hoshino |
名 |
智史 |
Satoshi |
状態 |
本学を転出・卒業 |
職位 / 称号 |
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ORCID ID |
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教育担当
: 主担当 |
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研究担当 |
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専門分野 |
知能機械学・機械システム (知能機械学・機械システム)
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研究テーマ |
群知能ロボットシステムの産業応用に関する研究:
港湾物流自動コンテナターミナル,AGV搬送システム,知的生産システムなど
ロボット群の渋滞解決のための知的行動制御手法に関する研究
耐故障システムのためのロボット群の最適メンテナンス戦略に関する研究 |
研究者プロフィール |
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講義ノート |
TokyoTech Open Course Ware |
学位論文 |
港湾物流におけるAGV搬送システムの設計に関する研究,
本文,
Doctor of Engineering,
The University of Tokyo,
2006/03/--,
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