@article{CTT100718944, author = {Akira Wada and Hiroyuki Nabae and Takaaki Kitamori and Koichi Suzumori}, title = {Energy regenerative hose-free pneumatic actuator}, journal = {Sensors and Actuators A: Physical}, year = 2016, } @article{CTT100710526, author = {Akira Wada and Hidehiro Kametani and Koichi Suzumori and Shuichi Wakimoto}, title = {Development of a Hose-Free FMA Driven by a Built-In Gas/Liquid Chemical Reactor}, journal = {International Journal of Automation Technology (IJAT)}, year = 2016, } @article{CTT100685185, author = {Koichi Suzumori and Akira Wada and Shuichi Wakimoto}, title = {New mobile pressure control system for pneumatic actuators, using reversible chemical reactions of water}, journal = {Sensors and Actuators A: Physical}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100743016, author = {和田 晃 and 安積 欣志 and 堀内 哲也 and 鈴森 康一 and 遠藤 玄 and 難波江 裕之}, title = {気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第7報:柔軟PEFCの開発とバルーンアクチュエタ実現}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100743013, author = {和田 晃 and 鈴森 康一 and 遠藤 玄 and 難波江 裕之}, title = {気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第6報:円筒形電極組み込みによるMcKibben 型人工筋肉の駆動}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100734981, author = {Tatsuhiro Hiramitsu and Akira Wada and Koichi Suzumori and Hiroyuki Nabae and Gen Endo}, title = {Hose-Free Pneumatic Bags-Muscle Driven by Gas/Liquid Conversion}, booktitle = {Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100726712, author = {Takaaki Kitamori and Akira Wada and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori}, title = {Untethered Three-Arm Pneumatic Robot using Hose-free Pneumatic Actuator}, booktitle = {Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100714574, author = {平光立拓 and 和田晃 and 鈴森康一 and 難波江裕之 and 遠藤玄}, title = {気液変換式ガス圧源を内蔵したバッグズ人工筋肉の試作}, booktitle = {第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100710673, author = {和田 晃 and 難波江裕之 and 鈴森 康一}, title = {気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ -第5報 変位フィードバック制御の実現-}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100710674, author = {北守 隆旺 and 和田 晃 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一}, title = {自立型空圧3腕ロボットの試作}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100710675, author = {北守 隆旺 and 和田 晃 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一}, title = {球殻の座屈現象を利用した跳躍および投擲が可能なソフトメカニズム}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100700132, author = {北守隆旺 and 和田晃 and 難波江裕之 and 鈴森康一}, title = {気液可逆化学反応を利用したガス圧アクチュエータ -第4報 ドライ陰極構造による軽量化-}, booktitle = {第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100700105, author = {和田 晃 and 北守 隆旺 and 鈴森 康一 and 脇元 修一}, title = {気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第3報 電極面積比増加による応答性向上}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100686476, author = {Akira Wada and Koichi Suzumori and Hidehiro Kametani and Takaaki Kitamori and Shuichi Wakimoto}, title = {New Gas Rubber Actuator Driven with Electrolysis/Synthesis of Water}, booktitle = {The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100686197, author = {亀谷英裕 and 和田晃 and 鈴森 康一}, title = {気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第2報 高分子形燃料電池を組み込んだFMAの試作と駆動実験}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100686232, author = {和田晃 and 鈴森 康一 and 亀谷英裕 and 脇元修一}, title = {電気で駆動可能な「空圧ラバーアクチュエータ」}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100686223, author = {和田晃 and 鈴森 康一 and 脇元修一}, title = {可逆化学反応現象を利用したガス圧制御システムの開発(―第3 報: エネルギー回生の実現―)}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100685248, author = {Koichi Suzumori and Akira Wada and Shuichi Wakimoto}, title = {A new mobile pressure control system for pneumatic actuators using reversible chemical reactions of water}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100686236, author = {和田晃 and 鈴森 康一 and 脇元修一}, title = {可逆化学反応を利用した携帯空圧システム用ガス圧源の研究}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100686262, author = {鈴森 康一 and 和田晃 and 脇元 修一}, title = {水の電気分解/合成反応を用いたガス圧制御システムの開発 ―第2報 圧力サーボ系の実現―}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100686268, author = {山本陽太 and 脇元 修一 and 鈴森 康一 and 和田晃}, title = {細径マッキベン型アクチュエータの開発}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100686269, author = {和田晃 and 脇元 修一 and 鈴森 康一 and 山本陽太}, title = {腸壁負荷計測ファントムを用いた剛性変化大腸内視鏡の最適駆動パターンに関する実験的検討}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100686280, author = {鈴森 康一 and 和田晃 and 脇元 修一}, title = {可逆化学反応現象を利用したガス圧制御システムの開発―第1報;水の分解/合成を利用した試作実験―}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100686292, author = {和田晃 and 脇元 修一 and 鈴森 康一 and 山本陽太}, title = {柔軟ラバーデバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発-最適駆動パターンに関する実験的検討-}, booktitle = {}, year = 2012, } @misc{CTT100735484, author = {鈴森 康一 and 和田 晃}, title = {気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ}, year = 2017, } @misc{CTT100736544, author = {和田晃}, title = {水分解/合成制御による自立型ソフトラバーアクチュエータ}, year = 2017, } @misc{CTT100760517, author = {和田晃}, title = {水分解/合成制御による自立型ソフトラバーアクチュエータ}, year = 2017, } @misc{CTT100736547, author = {和田晃}, title = {水分解/合成制御による自立型ソフトラバーアクチュエータ}, year = 2017, } @misc{CTT100736545, author = {和田晃}, title = {水分解/合成制御による自立型ソフトラバーアクチュエータ}, year = 2017, } @misc{CTT100734402, author = {鈴森康一 and 和田晃 and 大野晃寛 and 車谷駿一}, title = {能動織布}, howpublished = {登録特許}, year = 2020, month = {}, note = {特願2015-172741(2015/09/02), 特開2016-156116(2016/09/01), 特許第6651182号(2020/01/24)} } @phdthesis{CTT100736544, author = {和田晃}, title = {水分解/合成制御による自立型ソフトラバーアクチュエータ}, school = {東京工業大学}, year = 2017, } @phdthesis{CTT100760517, author = {和田晃}, title = {水分解/合成制御による自立型ソフトラバーアクチュエータ}, school = {東京工業大学}, year = 2017, } @phdthesis{CTT100736547, author = {和田晃}, title = {水分解/合成制御による自立型ソフトラバーアクチュエータ}, school = {東京工業大学}, year = 2017, } @phdthesis{CTT100736545, author = {和田晃}, title = {水分解/合成制御による自立型ソフトラバーアクチュエータ}, school = {東京工業大学}, year = 2017, }