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宮﨑裕暉 研究業績一覧 (7件)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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宮﨑 裕暉,
難波江 裕之,
鈴森 康一.
自励振動型静電ジッピングアクチュエーションシステムを適用した小型羽ばたきロボットの試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
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宮﨑裕暉,
難波江裕之,
鈴森康一.
自励振動型静電ジッピングアクチュエーションシステムに 関する基礎的検討,
第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD35),
第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム予稿集,
June 2023.
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宮﨑裕暉,
難波江裕之,
鈴森康一.
墨汁浸漬法を用いた自励振動型静電アクチュエータの試作,
第40回日本ロボット学会学術講演会,
第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2022.
公式リンク
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宮﨑裕暉,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
PLZT素子と静電自励振動アクチュエータを用いたワイヤレス小型移動ロボットにおける振動子質量の駆動特性への影響,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
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宮﨑裕暉,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
静電自励振動アクチュエータを用いた小型移動ロボットのPLZT素子によるワイヤレス駆動,
第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム予稿集,
May 2022.
公式リンク
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宮﨑裕暉,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
PLZT素子と静電自励振動アクチュエータを用いたワイヤレス小型移動ロボットの試作,
第39回日本ロボット学会学術講演会,
第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2021.
公式リンク
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宮﨑裕暉,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
自励振動型静電アクチュエータの斜毛駆動式小型移動ロボットへの適用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
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