論文

• Hideyuki Tsukagoshi, Nobuyuki Arai, Ichiro Kiryu, ATO KITAGAWA. Tip Growing Actuator with the Hose-Like Structure Aiming for Inspection on Narrow Terrain, International Journal of Automation Technology, Vol. 5, No. 4, pp. 516-522, July 2011.

国際会議発表 (査読有り)

• Hideyuki Tsukagoshi, Nobuyuki Arai, Ichiro Kiryu, ATO KITAGAWA. Smooth Creeping Actuator by Tip Growth Movement Aiming for Search and Rescue Operation, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1720-1725, May 2011.
• Ichiro KIRYU, Hideyuki TSUKAGOSHI, Ato KITAGAWA. Grow-Hose-I: a Hose Type Rescue Robot Passing Smoothly through Narrow Rubble Spaces, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Vol. 3, pp. 821-824, June 2008.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa, Masayuki Ito, Kuniaki Ooe, Ichiro Kiryu, Takumi Kochiya. Bari-bari-II Jack-up Rescue Robot with Debris Opening Function, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2008.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 吉柳一郎, 塚越秀行, 北川 能. がれきと摩擦なく推進・方向操舵可能なレスキュー探査ホース：Grow-hose-I, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, June 2008.
• 吉柳一郎, 塚越秀行, 北川 能. Grow-hose-I: 植物根の成長プロセスを参考にした人命探査ホース, フルードパワーシステムワークショップ講演論文集, pp. 33-34, Apr. 2008.
• 吉柳一郎, 塚越秀行, 北川 能. 狭隘瓦礫内のスムーズな仮装を目指した人命探査ホース -探査用カメラの搬送法-, 平成19年秋季フルードパワーシステム講演会, 平成19年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 112-114, Nov. 2007.
• 塚越秀行, 吉柳一郎, 荒井伸幸, 大沼宏陽, 北川 能. 狭隘瓦礫空間内をスムーズに移動する内部繰り出し式人命探査ホース, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 2P1-K03, June 2007.
• 塚越秀行, 大沼宏陽, 吉柳一郎, 北川 能. 蚕を参考にした狭隘凹凸地形内の運搬経路構築法の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 2P1-K04, June 2007.
• 塚越秀行, 吉柳一郎, 荒井伸幸, 北川 能. 繰り出し方式の方向操舵可能なレスキュー探査ホース, 平成19年春季フルードパワーシステム講演会, 平成19年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 70-72, May 2007.

学位論文

• 多軸ロボットを用いた自由曲面加工パス生成の研究,  Master of Engineering,  Tokyo Institute of Technology,  2003/03/--, 

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