論文

• Mikio Osaki, Toru Omata, Toshio Takayama. Assemblable Hand for Laparoscopic Surgery with Phased Array and Single-Element Ultrasound Probes, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 5, pp. 863-870, 2013.
• Mikio Osaki, Toshio Takayama, Toru Omata, Toshiki Ohya, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Proposal of Single Trocar Assemblable Hand for Laparoscopic Surgery, Advanced Robotics, Vol. 25, No. 13-14, pp. 1713-1728, Jan. 2011.

国際会議発表 (査読有り)

• Mikio Osaki, Toru Omata, Toshio Takayama, Hiroyuki Ohizumi. Transformable Lung Positioner for Thoracoscopic Surgery, the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Proc.of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 138-143, Dec. 2011.
• Mikio Osaki, Toru Omata, Toshio Takayama, Tadashi Sawanobori. Assemblable Hand for Laparoscopic Surgery with Ultrasound Probes, the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Proc.of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 156-161, Dec. 2011.
• Toshio Takayama, Toru Omata, Ritsuya Oshima, Mikio Osaki, Hiroyuki Miyamoto, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Assemblable Tools for Laparoscopic Surgery, 2010 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, Proc. of the 2010 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, pp. 59-64, Nov. 2010.
• Mikio Osaki, Toshio Takayama, Toru Omata, Toshiki Ohya, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Single-Trocar Assemblable Retractor-Hand for Laparoscopic Surgery, 2009 IEEE International Conference onRobotics and Automationin, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3490-3495, May 2009.

国内会議発表 (査読有り)

• 澤登 正, 大崎 幹生, 小俣 透, 高山 俊男. 超音波を用いた接触変形センシング, 第11回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 第11回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会講演概要集（DVD）, 3C2-6, Dec. 2010.
• 高山 俊男, 大崎 幹生, 宮本 寛之, 小俣 透, 小嶋 一幸, 高瀬 浩造, 田中 直文. 単一トロカール組立式腹腔内圧排ハンドの開発, 日本コンピュータ外科学会誌 第17回日本コンピュータ外科学会大会特集号, Vol. 10, No. 3, pp. 325-326, Oct. 2008.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 大崎 幹生, 小俣 透, 高山 俊男, 澤登 正. 腹腔内組立式ハンドのための超音波を用いた接触センシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11, 予稿集DVD, May 2011.
• 大崎幹生, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 田中直文. 腹腔鏡下手術のための異径組立鉗子, 第18回日本コンピュータ外科学会大会, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 11, No. 3, pp. 388-389, Nov. 2009.
• 大崎幹生, 小俣透, 高山俊男, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド, ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集., pp. 1A1-C13, June 2008.

学位論文

• 体腔内組立・変形式臓器操作装置の開発,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  2012/03/26,   

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