論文

• Hideyuki Tsukagoshi, Kazutaka Fuchigami, Eyri Watari, Ato Kitagawa. Deformable Anchor Ball for Thrown Referring to Octopus Suckers, Journal of robotics and mechatronics, Vol. 26, No. 4, pp. 477-485, Aug. 2014.

国際会議発表 (査読有り)

• Hideyuki Tsukagoshi, Eyri Watari, Kazutaka Fuchigami, Ato Kitagawa. Casting Device for Search and Rescue Aiming Higher and Faster Access in Disaster Site, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), pp. 4348-4353, Oct. 2012.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 渕上和峻, 塚越秀行, ﾜﾀﾘｴｲﾘ, 北川能. 危険建物内のレスキュー活動を支援する投擲式吸着体の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, pp. 2A1-J11, June 2011.
• 広川吉之介, 塚越秀行, 渕上和峻, 北川能. 凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 ―第３報：方向操舵方法―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 2A1-E12, June 2010.
• 峰松俊介, 北川 能, 留滄海, 渕上和峻, 川島正人. 吸振器を有する比例ポペット型２段式水圧用高速電磁弁に関する研究, 平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 109-111, Nov. 2009.

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