@inproceedings{CTT100930494, author = {岡田 優也 and 中村 優太 and 大石 康生 and 菅原 弘樹 and 畑中 健志}, title = {工場内設備点検計画に基づく異種ロボット群効率的経路生成}, booktitle = {}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100930497, author = {大石 康生 and 樋本 耀 and 大嶋 俊之 and 畑中 健志}, title = {直線運動を考慮した水環境協調モニタリング経路生成と実験検証}, booktitle = {}, year = 2024, }