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遠藤眞覇人 研究業績一覧 (4件)
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国際会議発表 (査読有り)
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Mahato Endo,
Tatsuya Ibuki,
Mitsuji Sampei.
Collision-Free Formation Control for Quadrotor Networks Based on Distributed Quadratic Programs,
2019 American Control Conferece,
Proceedings of 2019 American Control Conference,
pp. 3335/3340,
July 2019.
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Tatsuya Ibuki,
Mahato Endou,
Mitsuji Sampei.
Passivity-based Pose Synchronization for Quadrotors under General Digraphs,
SICE Annual Conference 2017,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2017,
SICE,
pp. 764-769,
Sept. 2017.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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伊吹竜也,
櫻井元貴,
遠藤眞覇人,
三平満司.
マルチロータUAVによるサスペンド式貨物運搬制御,
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム論文集(USB),
計測自動制御学会,
3F2-4,
Mar. 2019.
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遠藤 眞覇人,
仲野 聡史,
伊吹 竜也,
三平 満司.
受動性に基づくクアッドロータのダイナミクスを考慮した位置・姿勢同期制御,
第4回制御部門マルチシンポジウム,
第4回制御部門マルチシンポジウム予稿集,
計測自動制御学会,
pp. 1067-1073,
Mar. 2017.
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