国際会議発表 (査読有り)

• Yusuke Sugahara, Kohei Tsukamoto, Mitsuru Endo, Jun Okamoto, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda. A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019), Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019), pp. 4593-4599, Nov. 2019.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 内呑優希, 塚本航平, 菅原雄介, 遠藤央, 岡本淳, 武田行生. 人力ロボティクスの研究（第12報，人力感応式アシストパワー遮断装置の提案と原理検証）, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, 2C1-08, Sept. 2022.
• 塚本航平, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 遠藤央, 岡本淳. 人力ロボティクスの研究（第11報，回生クラッチと定荷重ばねを用いた2自由度人力ロボット）, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集, 一般社団法人日本ロボット学会, 1E2-03, Sept. 2019.

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