@inproceedings{CTT100613573,
  author = {友清 貴広 and 小俣 透 and 高山 俊男 and Daniel Frohlich},
  title = {音を用いた腹腔鏡下手術用鉗子のための3軸力センサ},
  booktitle = {第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100613569,
  author = {友清 貴広 and 小俣 透 and 高山 俊男},
  title = {腹腔鏡下手術用鉗子のための力センサ},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10予稿集},
  year = 2010,
}