論文

• 齋藤靖之, 只野耕太郎. 接触時に発生する力波形を用いた遠隔操縦システムにおける硬さ表現方法, 日本ロボット学会誌, Vol. 37, No. 10, pp. 975-984, Dec. 2019.  公式リンク  
  
• 齋藤靖之, 只野耕太郎. スタイラスの共振を利用したハプティックデバイスの硬さ表現能力の向上, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 24, No. 1, Mar. 2019.  公式リンク  
  
• 門田和雄, 齋藤靖之, 川嶋健嗣, 香川利春. 等温化した空気圧ゴム人工筋の体積からの収縮率推定, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 40, No. 2, pp. 17-21, Feb. 2009.

国際会議発表 (査読有り)

• Yasuyuki Saito, Kotaro Tadano. Parameters that Affect Subjective Hardness in the Acceleration Response of a Stylus when Hitting an Object, EUROHAPTICS 2018, June 2018.

国内会議発表 (査読有り)

• 齋藤靖之, 只野耕太郎. スタイラスの2度打ち現象と硬さ知覚の関係, 第23回ロボティクス・シンポジア, Mar. 2018.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 齋藤靖之, 只野耕太郎. 振動の持続時間が打撃感覚に及ぼす影響, スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018, Nov. 2018.
• 齋藤靖之, 只野耕太郎. スタイラスで物体を叩いたときに知覚される硬さと反力の応答, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, June 2018.
• 齋藤靖之, 只野耕太郎. 振動刺激の提示時間が硬さ感覚に及ぼす影響, 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2213-2215, Dec. 2017.
• 齋藤靖之, 只野耕太郎. 周波数変化を伴う振動刺激による疑似衝撃感覚の提示, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, May 2017.  公式リンク  
  
• 齋藤靖之, 菊池浩人, 大西洋一, 長嶋満宏, 川嶋健嗣. 空気圧ゴム人工筋の弾性を用いた跳躍ロボット, 計測自動制御学会 第13回流体計測制御シンポジウム, pp. 79-82, Nov. 2012.
• 川嶋健嗣, 齋藤靖之, 只野耕太郎, 門田和雄, 香川利春. 装着部のセンサレス化を実現した空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシスト装置, 春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 83-85, May 2008.
• 門田和雄, 齋藤靖之, 川嶋健嗣, 香川利春. 流量からの変位推定を用いた空気圧ゴム人工筋パワーアシストアーム, SICE2007年度産業応用部門大会, Sept. 2007.

特許など

• 只野耕太郎, 齋藤靖之. 硬さ感覚提示装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2017/12/14. 特願2017-239450. 2019/06/27. 特開2019-106102. 2019.

学位論文

• 衝突時における硬さの知覚および表現に関する研究,  審査の要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2019/03/26,   
• 衝突時における硬さの知覚および表現に関する研究,  論文要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2019/03/26,   
• 衝突時における硬さの知覚および表現に関する研究,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  2019/03/26, 
• 衝突時における硬さの知覚および表現に関する研究,  要約,  博士(工学),  東京工業大学,  2019/03/26,   

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