論文

• 遠藤玄, 谷篤, 福島E.文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 田窪敏夫. 在宅酸素療法患者の外出を支援する追従型搬送移動体の開発, 日本ロボット学会誌, Vol. 30, No. 8, pp. 779-787, Oct. 2012.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Atsushi Tani, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo. Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Development and Control of a Mobile Platform-, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), pp. 2423-2429, Sept. 2011.  公式リンク  
  
• Gen Endo, Masatsugu Iribe, Atsushi Tani, Toshio Takubo, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Study on a Practical Robotic Follower to Support Daily Life -Development of a Mobile Robot with “Hyper-Tether” for Home Oxygen Therapy Patients-, 2009 IEEE International Symposium on System Integration (SI International 2009), P01, Nov. 2009.

国内会議発表 (査読有り)

• Gen Endo, Atsushi Tani, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Development of a Mobile Robot to Support HOT patients in an Outdoor Environment, 第50回日本生体医工学会大会, P1-4-5, May 2011.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 遠藤玄, 谷篤, 広瀬茂男, 福島E. 文彦, 入部正継, 田窪敏夫. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第4報：菱形４輪車両用懸架機構の提案と最適化-, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 1H2-5, Sept. 2011.
• 遠藤玄, 谷篤, 広瀬茂男. 低コスト大径偏平能動車輪の提案 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011, 1P1-J11, May 2011.  公式リンク  
  
• 遠藤玄, 谷篤, 入部正継, 田窪敏夫, 福島E.文彦, 広瀬茂男. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究–第3報：ハイパー・テザーを用いた菱形４輪車両による屋外追従実験–, 第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009), 2E2-1, Dec. 2009.
• 谷篤, 遠藤玄, 広瀬茂男. 在宅酸素療法用酸素ボンベ搬送移動体の提案, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3Q1-04, Sept. 2009.

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]