国際会議発表 (査読有り)

• Naoto Murakami, Atsuto Sugimori, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Rolling Motion Control Introducing Back Bending for Acrobot Composed of Rounded Links, 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Proceedings of the 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC, pp. 787-792, July 2017.
• Atsuto Sugimori, Naoto Murakami, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Back Bending Motion-based Rolling Control for Acrobot with Curved Contours, SICE Annual Conference 2016, Proceedings of the SICE Annual Conference 2016, SICE, pp. 711-714, Sept. 2016.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 吉岡弘人, 杉森敦人, 伊吹竜也, 三平満司. ガウス過程回帰による未知モデル学習に基づく全駆動ヘキサロータのロバスト制御, 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(USB), 計測自動制御学会, 2G2-5, Mar. 2019.

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]