論文

• Jefferson Pardomuan, Nobuhiro Takahashi, Hideki Koike. ASTRE : Prototyping Technique for Modular Soft Robots with Variable Stiffness, IEEE Access, Vol. 10, pp. 80495-80504, July 2022.

国際会議発表 (査読有り)

• Daichi Saito, Eri Nagatomo, Jefferson Pardomuan, Hideki Koike. Tracker: Model-based Reinforcement Learning for Tracking Control of Human Finger Attached with Thin McKibben Muscles, The 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2023), Proc. on IEEE RO-MAN 2023, IEEE, Aug. 2023.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読有り)

• 高木瑠名, 宮藤詩緒, JEFFERSONPardomuan, 小池英樹. 車椅子使用者を周囲の人と遠隔介助者に繋ぐ遠隔車椅子システム, WISS 2022: 第30回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ, Dec. 2022.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• Pardomuan Jefferson, Shio Miyafuji, Hideki Koike. Variable Stiffness Shape-changing Interface using Artificial Muscle, 情報処理学会INTERACTION2023, INTERACTION2023予稿集, Mar. 2023.  公式リンク  
  
• 高木瑠名, 宮藤詩緒, Jefferson, 小池英樹. 車椅子使用者を周囲の人と遠隔介助者に繋ぐ遠隔車椅子システム, WISS 2022: 第30回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ, WISS2022予稿集, Dec. 2022.  公式リンク  
  
• 長友映里, 齊藤大智, Jefferson Pardomuan, 小池英樹. モデルベース強化学習による拮抗配置された細径人工筋肉の制御, WISS 2022: 第30回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ, WISS2022予稿集, Dec. 2022.  公式リンク  
  

学位論文

• Shape-changing and Variable-stiffness Interface using Pneumatic Actuators,  Exam Summary,  Doctor (Academic),  Tokyo Institute of Technology,  2023/09/22,   
• Shape-changing and Variable-stiffness Interface using Pneumatic Actuators,  Summary,  Doctor (Academic),  Tokyo Institute of Technology,  2023/09/22,   
• Shape-changing and Variable-stiffness Interface using Pneumatic Actuators,  Thesis,  Doctor (Academic),  Tokyo Institute of Technology,  2023/09/22,   

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