@article{CTT100619052,
  author = {高山俊男 and 牧田翔太 and 小俣透},
  title = {開閉両方向に力の出せる平行グリッパの開発},
  journal = {日本機械学会論文集（C編）},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100613568,
  author = {高山 俊男 and 牧田 翔太 and 小俣 透},
  title = {開閉両方向に力を増大する平行グリッパ},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10予稿集},
  year = 2010,
}