@inproceedings{CTT100709341,
  author = {Mikio Osaki and Toru Omata and Toshio Takayama and Tadashi Sawanobori},
  title = {Assemblable Hand for Laparoscopic Surgery with Ultrasound Probes},
  booktitle = {Proc.of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100709344,
  author = {大崎 幹生 and 小俣 透 and 高山 俊男 and 澤登 正},
  title = {腹腔内組立式ハンドのための超音波を用いた接触センシング},
  booktitle = {予稿集DVD},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100619058,
  author = {澤登 正 and 大崎 幹生 and 小俣 透 and 高山 俊男},
  title = {超音波を用いた接触変形センシング},
  booktitle = {第11回計測自動制御学会  システムインテグレーション部門講演会講演概要集（DVD）},
  year = 2010,
}