論文

• 新井雅之, 広瀬茂男. 球形トレーラ型ケーブルリール機構の開発（機構設計と基礎動作実験）, 日本設計工学会誌, Vol. 43, No. 3, pp. 34-42, Mar. 2008.

国際会議発表 (査読有り)

• Arai Masayuki, SHIGEO HIROSE. DEVELOPMENT OF SPHERICAL-TRAILER-TYPE CABLE REEL MECHANISM, The 13th IASTED International Conference Robotics and Aprications, Proc.of the 13th IASTED International Conference Robotics and Aprications, pp. 241-246, Aug. 2007.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Masayuki Arai, Shigeo Hirose. Improved Reel Mechanism to Wind a Cable Uniformly in Spherical Trailer, SSRR2007, IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, Oct. 2007.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 新井雅之, 広瀬茂男. 球形トレーラ型ケーブルリール機構の開発（ケーブルj均一巻取機構の開発）, 第13回ロボティックスシンポジア2008, 第13回ロボティックスシンポジア2008, 第13回ロボティックスシンポジア2008, pp. 496-503, Mar. 2008.
• 新井雅之, 中野淳志, 広瀬茂男. 弾性板関節機構を有する連結クローラ走行車「蒼龍VI号機」の開発, SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会集, SICE, pp. 1095-1096, Dec. 2007.

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