@inproceedings{CTT100903174,
  author = {一條 敦弘 and 菅原 雄介 and 馬場 星明 and 遠藤 央 and 武田 行生},
  title = {網状の索道を自走するロボットの研究（ケーブル変形とロボットの走行性能を考慮した網状索道架設計画法の開発）},
  booktitle = {第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100903944,
  author = {馬場星明 and 袴田遼典 and 藍野稜大 and 菅原雄介 and 遠藤央 and 石井裕之 and 武田行生},
  title = {網状の索道を自走するロボットの研究 ―索道分岐点の自動認識手法の開発―},
  booktitle = {第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100884579,
  author = {一條 敦弘 and 馬場 星明 and 袴田 遼典 and 菅原雄介 and 遠藤央 and 石井裕之 and 干場功太郎 and 武田行生},
  title = {網状の索道を自走するロボットの研究（ケーブル変形を考慮した網状索道架設計画法の開発）},
  booktitle = {第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100864742,
  author = {馬場星明 and 菅原雄介 and 遠藤央 and 石井裕之 and 武田行生},
  title = {複数のテザーの投擲・巻取りとこれらへの懸垂により移動するロボットの開発 第１報，コンセプトの提案と基本機能の実験的検討},
  booktitle = {第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集},
  year = 2021,
}