論文

• Yusuke Ueno, Tetsuo Hagiwara, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo. Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Vol. 5, Issue 3, pp. 4963 - 4969, June 2020.

国際会議発表 (査読有り)

• Yusuke Ueno, Tetsuo Hagiwara, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo. Empirical Study of a Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, pp. 452-458, Jan. 2022.  公式リンク  
  
• Yusuke Ueno, Tetsuo Hagiwara, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo. Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters, The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Vol. 5, Issue 3, pp. 4963 - 4969, Oct. 2020.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 上野雄祐, 萩原哲夫, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. スラスタ駆動型超長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発 -12 m 試作機の浮上実験-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 上野雄祐, 萩原哲夫, 難波江裕之, 鈴森 康一, 遠藤 玄. スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-II”の開発 -6.6 m試作機の実現-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2020.  公式リンク  
  
• 上野雄祐, 遠藤 玄, 鈴森 康一, 難波江裕之, 萩原哲夫. スラスタ駆動型軽量長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発―姿勢変化によるアーム長手軸周りモーメントの補償方法の検討―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2019.  公式リンク  
  

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]