論文

• Ryo Minegishi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki. Construction of a brain-machine hybrid system to evaluate adaptability of an insect, Journal of Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, Vol. 60, No. 5, pp. 692-699, May 2012.  公式リンク  
  
• 高嶋淳, 峯岸諒, 倉林大輔, 神崎亮平. 脳－身体－環境の相互作用ループに能動的に介入する昆虫微小脳を用いた脳－機械融合系の構築, 日本ロボット学会論文誌, 社団法人日本ロボット学会, Vol. 28, No. 4, pp. 445-454, May 2010.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Takuo Adachi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi, Kazushi Sanada, Koji Tomiyasu, Atsuko Yatabe, Toyoko Suzuki, Yukiharu Higuchi, Shintaro Nishiki, Yoshio Tanimoto, Toru Ogata. Classification of Physiological Factors of Physical Condition in People Suffering from Spinal Cord Injury, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan. 2022.
• Masaru Yokota, Jun Suzurikawa, Yukiharu Higuchi, Toshiyo Tamura, Daisuke Kurabayashi, Takenobu Inoue, Tohru Ogata, Atsushi Takashima. A Trial of Linear Dynamic Model Expansion to Improve Prediction Accuracy of Core Temperature Change for Persons with Spinal Code Injury, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 266-270, Jan. 2020.
• Masaru Yokota, Jun Suzurikawa, Yukiharu Higuchi, Toshiyo Tamura, Daisuke Kurabayashi, Takenobu Inoue, Toru Ogata, Atsushi Takashima. Linear Dynamic Model to Predict Core Temperature of Persons with Spinal Cord Injury, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Proceeding of 2019 IEEE/SICE Inernational Symposium on System Integration, pp. 249-254, Jan. 2019.
• Kenta Takizawa, Jun Suzurikawa, Yukiharu Higuchi, Huang Ming, Toshiyo Tamura, Daisuke Kurabayashi, Takenobu Inoue, Toru Ogata, Atsushi Takashima. Prediction of core temperature decrease induced by neck cooling in wheelchair athletes with spinal cord injury using the Pierce two-node model and parameter search, The 1st IEEE Life Science Conference, Proceeding of the 1st IEEE Life Science Conference, Dec. 2017.
• Atsushi Takashima, Kensuke Sato, Kenta Takizawa, Jun Suzurikawa, Yukiharu Higuchi, Ming Huang, Yoshinori Teshima, Toshiyo Tamura, Daisuke Kurabayashi, Takenobu Inoue, Toru Ogata. Construction of a Soft Wearable Body Cooling System for Persons with Spinal Cord Injury, 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Body Society, pp. 913-916, July 2017.
• Kenta Takizawa, Jun Suzurikawa, Yukiharu Higuchi, Huang Ming, Toshiyo Tamura, Daisuke Kurabayashi, Takenobu Inoue, Toru Ogata, Atsushi Takashima. Characterization of the pierce two-node model under exercise load by parameter optimization toward construction of a modified thermal model for persons with spinal cord injury, 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Body Society, pp. 2466-2469, July 2017.
• Ryo Minegishi, Yosuke Takahashi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki. Adaptive Control System of an Insect Brain during Odor Source Localization, the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceeding of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 357-362, Nov. 2013.
• Ryo Minegishi, Yosuke Takahashi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki. Modification in Command Neural Signals of an Insect's Odor Source Searching Behavior on the Brain-Machine Hybrid System, The 2nd International Conference on Biomimetics and Neurotechnology, Biomimetic and Biohybrid Systems, Lecture Notes in Artificial Intelligence, pp. 167-178, July 2013.
• Ryo Minegishi, Yosuke Takahashi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki. Study of adaptive odor searching behavior using a brain-machine hybrid system, XXIV International Congress of Entomology, Proceeding of the XXIV International Congress of Entomology, S1013W01, Aug. 2012.
• Yosuke Takahashi, Ryo Minegishi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki. Chemical plume tracing performance depending on angular velocity observed by a brain-machine hybrid system, XXIV International Congress of Entomology, Proceeding of the XXIV International Congress of Entomology, S1013W02, Aug. 2012.
• Atsushi Takashima, Ryo Minegishi, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki. Estimation of Feedback System during Programmed Behavior Exhibited by Silkworm Moth, the 2nd World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing, Proceeding of the 2nd World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing, pp. 92-97, Dec. 2010.
• Atsushi Takashima, Ryo Minegishi, Stephan Shuichi Haupt, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki. Towards the Solution of the Chemical Plume Tracing Problem: Extraction of Elementary Behavioral Components in an Insect, Proceeding of the 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp. 180-183, Nov. 2010.
• Atsushi Takashima, Ryo Minegishi, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki. Construction of the Brain-Machine Hybrid System to Analyze Adaptive Behavior of Silkworm Moth, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Intelligent Systems, Proceeding of 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Robotics and Intelligent Systems, pp. 2389-2394, Oct. 2010.
• Ryo Minegishi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki. Study on sensory feedback during odor searching behavior of silkworm moth using a brain-machine hybrid system, 9th International Congress of Neuroethology, Abstract of 9th International Congress of Neuroethology, page 460, Aug. 2010.
• A. Takashima, R. Minegishi, D. Kurabayashi, R. Kanzaki. Brain-Machine Hybrid System –To Investigate Adaptability of an Insect Brain-, 3rd Int. Symp. on Mobiligence, Proceeding of 3rd Int. Symp. on Mobiligence, 3rd Int. Symp. on Mobiligence, pp. 338-342, Jan. 2010.  公式リンク  
  
• R. Minegishi, A. Takashima, D. Kurabayashi, R. Kanzaki. Brain-Machine Hybrid System to Evaluate Adaptability in an Insect, 3rd Int. Symp. on Mobiligence, Proceeding of 3rd Int. Symp. on Mobiligence, 3rd Int. Symp. on Mobiligence, Nov. 2009.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読有り)

• 大島龍之介, 倉林大輔, 緒方徹, 眞田一志, 白銀暁, 樋口幸治, 冨安幸志, 高嶋淳:. 頸髄損傷者を対象とした車椅子日常動作に基づく駆動時間比率の推定, 第29回ロボティクスシンポジア, Mar. 2024.
• 高嶋淳, 峯岸諒, 倉林大輔, 神崎亮平. 昆虫の脳を用いた自律移動型脳－機械融合系の実現, 第１４回ロボティクスシンポジア, 第１４回ロボティクスシンポジア予稿集, ロボティクスシンポジア運営委員会, pp. 59-64, Mar. 2009.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 江口友一, 眞田一志, 倉林大輔, 緒方徹, 高嶋淳. 頸髄損傷者の体調悪化イベントに着目した異常検出手法の検討, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2023.
• 江口友一, 眞田一志, 倉林大輔, 緒方徹, 高嶋淳. 浮腫の定量評価に向けた3Dスキャナーを用いた足部体積計測精度の検証, 第38回ライフサポート学会大会, 新潟, Sep. 19-21, 2023., Sept. 2023.
• 高嶋淳, 安達拓生, 眞田一志, 倉林大輔, 冨安幸志, 矢田部あつ子, 鈴木豊子, 樋口幸治, 西木慎太朗, 緒方徹. 頸髄損傷者の体調変動予測を目指した時系列解析の試み, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 2L3-01, Sept. 2023.
• 緒方徹, 井上剛伸, 高嶋淳, 硯川潤, 倉林大輔, 田村俊世, 谷本義雄:. 障がい者の体調管理に対するモニタリングデバイス活用の試み, 第37回ライフサポート学会大会, Aug. 2022.
• 高嶋淳, 倉林大輔, 冨安幸志, 矢田部あつ子, 鈴木豊子, 樋口幸治, 西木慎太朗, 谷本義雄, 緒方徹:. 頸髄損傷者の体調変動予測のための１か月間データ計測, 第37回ライフサポート学会大会, Aug. 2022.
• 安達拓生, 高嶋淳, 倉林大輔, 眞田一志, 冨安幸志, 矢田部あつ子, 鈴木豊子, 樋口幸治, 西木慎太朗, 緒方徹:. 非侵襲計測データを用いた重回帰分析による頚髄損傷者の体調評価指標推定, 第37回ライフサポート学会大会, Aug. 2022.
• 安達拓生, 高嶋淳, 倉林大輔, 眞田一志, 冨安幸志, 矢田部あつ子, 鈴木豊子, 樋口幸治, 谷本義雄, 緒方徹. 脊髄損傷者の体調理解に向けた生理計測と体調評価指標の解析, 第33回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, Mar. 2021.
• 横田優, 硯川潤, 樋口幸治, 田村俊世, 倉林大輔, 井上剛伸, 緒方徹, 高嶋淳. 深部体温変化線形モデルの実時間個人パラメータ同定, 計測自動制御学会システム情報部門講演会, Nov. 2018.
• 横田優, 硯川潤, 樋口幸治, 田村俊世, 倉林大輔, 井上剛伸, 緒方徹, 高嶋淳. 暑熱環境運動時における頸髄損傷者の深部体温変化線形モデルに対する個人パラメータオンライン同定手法の検討, 日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2018.
• 横田優, 硯川潤, 樋口幸治, 田村俊世, 倉林大輔, 井上剛伸, 緒方徹, 高嶋淳. 暑熱環境運動時における頸髄損傷者の深部体温変化線形モデルの検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, June 2018.
• 高嶋淳, 佐藤健介, 滝澤健太, 硯川潤, 樋口幸治, 黄銘, 手嶋吉法, 田村俊世, 倉林大輔, 井上剛伸, 緒方徹. 体温調節が困難な障害者のための体温調節機器の開発．日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会予稿集, May 2017.
• Ryo Minegishi, Yosuke Takahashi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki. Sensory Feedback Systems to Compensate for the Motor Outputs in the Silkworm moth's Brain during Odor Source Searching Behavior, the 35th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry, Proceeding of the 35th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry, pp. 57, July 2013.
• 峯岸 諒, 高橋 洋介, 高嶋淳, 倉林 大輔, 神崎 亮平. 脳‐機械融合システムによる雄カイコガの匂い源探索行動中の適応的神経活動の解析, 日本動物学会第83回大会関連集会, 日本動物学会第83回大会関連集会予稿集, K2-4, Sept. 2012.
• Ryo Minegishi, Yosuke Takahashi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki. Visual feedback caused by rotational movement modify steering signals of a male silkworm moth during odor source searching behavior, The 34th Annual Meeting of The Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry, Proceeding of the 34th Annual Meeting of The Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry, July 2012.  公式リンク  
  
• 高嶋淳, 峯岸諒, 倉林大輔, 神崎亮平. 脳－機械融合系を用いたカイコガＣＰＴ行動の解析, 第１６回創発システム・シンポジウム, 計測自動制御学会第１６回創発システム・シンポジウム講演資料集, 計測自動制御学会システム・情報部門, Aug. 2010.  公式リンク  
  
• 後藤高英, 寺内直樹, 高嶋淳, 田渕理史, 櫻井健志, 峯岸諒, 倉林大輔, 神崎亮平. 仮想空間とリンクしたカイコガ適応動態の計測, 計測自動制御学会第１６回創発システム・シンポジウム, 計測自動制御学会第１６回創発システム・シンポジウム講演資料集, 計測自動制御学会システム情報部門, Aug. 2010.  公式リンク  
  
• 高嶋淳, 峯岸諒, 倉林大輔, 神崎亮平. 昆虫微小脳解析のための脳‐機械融合系構築, 第１０回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 計測自動制御学会, 1H3-2, Dec. 2009.  公式リンク  
  

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