@inproceedings{CTT100630943,
  author = {Mizuki Komiya and Kenji Kawashima and Kotaro Tadano and Toshiharu Kagawa},
  title = {Control Design for Antagonistic Drive with Pneumatic Actuators},
  booktitle = {Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100626913,
  author = {小宮みずき and 只野耕太郎 and 川嶋健嗣},
  title = {空気圧アクチュエータを用いた拮抗駆動に関する研究},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100620464,
  author = {Kenji Kawashima and Kotaro Tadano and Daisuke Haraguchi and Mizuki Komiya and Naofumi Tanaka and Kazuyuki Kojima},
  title = {Operability of a Mster-Slave Surgical Manipulator},
  booktitle = {第3回医歯工学イノベーション・シンポジウム講演予稿集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100607722,
  author = {小宮みずき and 只野耕太郎 and 川嶋健嗣 and 小嶋一幸 and 田中直文},
  title = {力覚提示機能を有する手術用ロボットの操作性に関する研究},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100593595,
  author = {川嶋健嗣 and 只野耕太郎 and 新井豪 and 小宮みずき and 小嶋一幸 and 田中直文},
  title = {遠隔対応型腹腔鏡手術用マスタ・スレーブロボットシステム},
  booktitle = {第2回医歯工学イノベーション・シンポジウム講演予稿集},
  year = 2009,
}