国際会議発表 (査読有り)

• Mizuki Komiya, Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Toshiharu Kagawa. Control Design for Antagonistic Drive with Pneumatic Actuators, the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 638-643, Oct. 2011.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 小宮みずき, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧アクチュエータを用いた拮抗駆動に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-I10, May 2011.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Daisuke Haraguchi, Mizuki Komiya, Naofumi Tanaka, Kazuyuki Kojima. Operability of a Mster-Slave Surgical Manipulator, 第3回医歯工学イノベーション・シンポジウム講演予稿集, pp. 35－38, Mar. 2011.
• 小宮みずき, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 小嶋一幸, 田中直文. 力覚提示機能を有する手術用ロボットの操作性に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, June 2010.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 新井豪, 小宮みずき, 小嶋一幸, 田中直文. 遠隔対応型腹腔鏡手術用マスタ・スレーブロボットシステム, 第2回医歯工学イノベーション・シンポジウム講演予稿集, pp. 15-18, Nov. 2009.

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]