@article{CTT100831886,
  author = {竹島啓純 and 辻賢一郎 and 高山俊男},
  title = {組紐状細径空気圧人工筋を用いた同軸回転直動アクチュエータ},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100831851,
  author = {辻 賢一郎 and 高山 俊男},
  title = {編みチューブ式1軸2自由度空圧駆動アクチュエータの開発},
  booktitle = {},
  year = 2016,
}