@inproceedings{CTT100780092,
  author = {日下部雄樹 and 小俣透},
  title = {弦振動を利用した多自由度鉗子の力覚センシング},
  booktitle = {},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100717936,
  author = {日下部 雄樹 and 難波江 裕之 and 井手 徹 and 廣田 善晴 and 井上 淳 and 遠藤 玄 and 鈴森 康一},
  title = {遠隔センシングによるタフ油圧サーボ系の開発 第2報：流量と圧力によるコンプライアンス制御の実現},
  booktitle = {第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100708421,
  author = {難波江裕之 and 日下部雄樹 and 井手徹 and 廣田善晴 and 井上淳 and 鈴森康一},
  title = {遠隔センシングによるタフ油圧サーボ系の開発 第1報：流量による位置制御システムの提案},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100710501,
  author = {日下部雄樹 and 井手徹 and 廣田善晴 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {小型高出力油圧アクチュエータの開発と多指タフロボットハンドへの応用},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集},
  year = 2016,
}

@misc{CTT100828294,
  author = {小俣透 and 日下部雄樹},
  title = {ワイヤ駆動マニピュレータ装置},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2023,
  month  = {},
  note   = {特願2018-176855(2018/09/21), 特開2020-044216(2020/03/26), 特許第7250303号(2023/03/24)}
}