国内会議発表 (査読なし・不明)

• 日下部雄樹, 小俣透. 弦振動を利用した多自由度鉗子の力覚センシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018, June 2018.
• 日下部 雄樹, 難波江 裕之, 井手 徹, 廣田 善晴, 井上 淳, 遠藤 玄, 鈴森 康一. 遠隔センシングによるタフ油圧サーボ系の開発 第2報：流量と圧力によるコンプライアンス制御の実現, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, RSJ2016AC3C3-02, Sept. 2016.
• 難波江裕之, 日下部雄樹, 井手徹, 廣田善晴, 井上淳, 鈴森康一. 遠隔センシングによるタフ油圧サーボ系の開発 第1報：流量による位置制御システムの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, 1P1-09b5, June 2016.
• 日下部雄樹, 井手徹, 廣田善晴, 難波江裕之, 鈴森康一. 小型高出力油圧アクチュエータの開発と多指タフロボットハンドへの応用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2016.

特許など

• 小俣透, 日下部雄樹. ワイヤ駆動マニピュレータ装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2018/09/21. 特願2018-176855. 2020/03/26. 特開2020-044216. 特許第7250303号. 2023/03/24 2023.

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]