@inproceedings{CTT100622373,
  author = {原川幸紘 and HuangYa-Wen and HeTao and 佐々木雄希 and 広瀬茂男},
  title = {ワイヤ牽引型水中探査ロボットAnchor Diver IIIのための捜索作業補助システム開発},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@misc{CTT100675809,
  author = {広瀬茂男 and HeTao},
  title = {自己位置同定装置、自己位置同定方法及び自己位置同定プログラム},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2014,
  month  = {},
  note   = {特願2012-232603(2012/10/22), 特開2014-085166(2014/05/12)}
}