論文

• Asuka Ishiki, Hiroyuki Nabae, Akio Kodaira, Koichi Suzumori. PF-IPMC: Paper/Fabric Assisted IPMC Actuators for 3D Crafts, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), IEEE, Vol. 5, No. 3, pp. 4035-4041, Apr. 2020.

国際会議発表 (査読有り)

• Asuka Ishiki, Hiroyuki Nabae, Akio Kodaira, Koichi Suzumori. PF-IPMC: Paper/Fabric Assisted IPMC Actuators for 3D Crafts, 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2020), IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), May 2020.
• Hiroyuki Nabae, Asuka Ishiki, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori. Frequency Response of Honeycomb Structured IPMC Actuator Fabricated through 3D Printing with Dispersion Liquid, 2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, Proceedings of 2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, pp. 88-89, Dec. 2019.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 石木明日翔, 難波江裕之, 遠藤玄, 堀内哲也, 鈴森康一. 水溶性サポート材を用いた IPMC 立体成型, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 石木明日翔, 難波江裕之, 遠藤玄, 安積欣志, 堀内哲也, 鈴森康一. 水溶紙を基材とするIPMC ロボット成形法の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 石木 明日翔, 難波江 裕之, 小平 暁雄, 遠藤 玄, 安積 欣志, 堀内 哲也, 鈴森 康一. 紙/布を用いた立体形状IPMCロボットの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2020.  公式リンク  
  
• 石木明日翔, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄, 安積欣志, 堀内哲也. イオン交換樹脂分散液の3DプリンティングによるIPMCソフトマイクロロボットの成形, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2019.  公式リンク  
  

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]