論文

• Jinqiang Dang, Hwankyun You, Hiroto Tanaka. An experimental study on attitude control of a tailless hummingbird-mimetic flapping-wing robot with defective wings, Advanced Robotics, pp. 1–16, Aug. 2024.
• Jinqiang Dang, Tomoya Fujii, Hiroto Tanaka. Soft Limitation of Passive Feathering at Wing Root Improves Lift Generation Performance in Hummingbird-Mimetic Flapping Wings, Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms, Vol. 10, Issue 1, pp. 48–56, Nov. 2023.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Tomoya Fujii, Jinqiang Dang, Hiroto Tanaka. Hummingbird-bat hybrid wing by 3-D printing, 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, pp. 3404–3410, July 2023.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読有り)

• Jinqiang Dang, Hiroto Tanaka. Study on a hummingbird-sized tailless flapping-wing aerial robot capable of pitch, roll and yaw control, 第37回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2019.
• Jinqiang Dang, Akio Kawahara, Hiroto Tanaka. Design, fabrication, and test of a new control mechanism for a tailless flapping-wing aerial robot, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019, June 2019.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Jinqiang Dang, Tomoya Fujii, Hiroto Tanaka. Design of a hummingbird-mimetic flexible wing with elastic passive feathering rotation limitation mechanism, 8th International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC 2022), pp. 97-100, Nov. 2022.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 吉田 颯, ダン ジンシャン, 田中 博人. 複数の風切羽で構成されるハチドリ規範羽ばたき翼, 日本機械学会2022年度年次大会, 日本機械学会2022年度年次大会予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, Sept. 2022.  公式リンク  
  

学位論文

• Development of a hummingbird-mimetic flapping-wing aerial robot with elastic wings and a robust controller,  Thesis,  Tokyo Institute of Technology, 
• 弾性翼とロバスト制御器を有するハチドリ模倣羽ばたき飛行ロボットの開発,  論文要旨,  東京工業大学, 

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]