論文

• Yu Okamoto, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. A Basic Study on Biological Signal of Operator During Master-Slave System Control, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 24, No. 5, pp. 908-916, Oct. 2012.

国際会議発表 (査読有り)

• Yu Okamoto, Mitsuhiro Nakao, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. A Distributed Observer Based on Numerical Simulation for a Pipeline Connecting to Pneumatic Cylinder, the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 514-520, Oct. 2011.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 岡本悠, 只野耕太郎, 川嶋 健嗣 :. マスタ・スレーブシステム操作者の把持力による 外力推定方法の検討, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 2O2-5, Sept. 2011.
• 岡本悠, 只野耕太郎, 川嶋 健嗣. マスタ・スレーブシステムの操作者の生体信号に関する基礎研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-H11, May 2011.
• 中尾光博, 岡本悠, 川嶋健嗣, 香川利春. 分布定数オブザーバを用いた空気圧管路容量系の圧力制御, 計測自動制御学会産業応用部門大会講演論文集, pp. 35-40, Nov. 2010.

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]