国際会議発表 (査読有り)

• Toshiyuki Oshima, Yo Toyomoto, Takeshi Hatanaka. Online Coverage Path Generation for Aquatic Environmental Monitoring with Multiple USVs through Constraint-based Control, 8th IEEE Conference on Control Technology and Applications, Proc. 8th IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug. 2024.
• Yo Toyomoto, Toshiyuki Oshima, Takeshi Hatanaka. Robot Zoo Aqua: Aquatic Control Testbed of Multiple USVs on Robot Operating System 2, SICE Annual Conference 2024, Proc. SICE Annual Conference, pp. 196-201, Aug. 2024.

国内会議発表 (査読有り)

• 大石 康生, 樋本 耀, 大嶋 俊之, 畑中 健志. 直線運動を考慮した水環境協調モニタリング経路生成と実験検証, 第67回自動制御連合講演会, Nov. 2024.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 大嶋 俊之, 樋本 耀, 畑中 健志. 水上環境モニタリングのための水上ドローン協調制御手法の提案, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2024.

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