論文

• Asuka Ishiki, Hiroyuki Nabae, Akio Kodaira, Koichi Suzumori. PF-IPMC: Paper/Fabric Assisted IPMC Actuators for 3D Crafts, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), IEEE, Vol. 5, No. 3, pp. 4035-4041, Apr. 2020.
• Akio Kodaira, Kinji Asaka, Tetsuya Horiuchi, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Through a Multi-Layer Casting Process, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), Vol. 4, No. 2, pp. 1335-1342, Jan. 2019.

国際会議発表 (査読有り)

• Akio Kodaira, Hiroyuki Nabae, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori. Au/Pt Double-Layer Electrodes and Expanding Internal Chamber for Improving Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles, 2021 4th IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2021), Apr. 2021.
• Asuka Ishiki, Hiroyuki Nabae, Akio Kodaira, Koichi Suzumori. PF-IPMC: Paper/Fabric Assisted IPMC Actuators for 3D Crafts, 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2020), IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), May 2020.
• Hiroyuki Nabae, Akio Kodaira, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori. Soft Polymer-Electrolyte-Fuel-Cell Tube Realizing Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019), Proceedings of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 8281-8287, Nov. 2019.
• Akio Kodaira, Kinji Asaka, Tetsuya Horiuchi, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Through a Multi-Layer Casting Process, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019), IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), IEEE, May 2019.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 小平暁雄, 堀内 哲也, 難波江裕之, 安積 欣志, 遠藤玄, 鈴森康一. Au/Pt多層電極柔軟PEFCチューブの開発による電気駆動細径マッキベン人工筋の高応答化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2020.  公式リンク  
  
• 石木 明日翔, 難波江 裕之, 小平 暁雄, 遠藤 玄, 安積 欣志, 堀内 哲也, 鈴森 康一. 紙/布を用いた立体形状IPMCロボットの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2020.  公式リンク  
  
• 小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 柔軟PEFCチューブを用いた気液変換細径マッキベン型人工筋肉, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2019.  公式リンク  
  
• 小平暁雄, 安積 欣志, 堀内 哲也, 難波江 裕之, 遠藤 玄, 鈴森 康一. 積層キャスト法を用いた水中移動 IPMC 薄膜ソフトロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2019.  公式リンク  
  
• 小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 遠藤玄, 難波江裕之, 鈴森康一. IPMC立体成膜法によるアノマロカリス型ロボットの試作, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2018.
• 小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 3次元任意形状IPMCアクチュエータの成膜の試み, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2018.
• 小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 立体形状IPMC成膜プロセスによる蝶型ロボットの試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2018.

その他の論文・著書など

• 安達 波平, 小平 暁雄, 大西 祐輝. 脚ロボットのナビゲーションに関する既存の要素技術の評価, 第15回つくばチャレンジシンポジウム（つくばチャレンジ2021シンポジウム）, つくばチャレンジ2021参加レポート集, Jan. 2022.
• 大西 祐輝, 星 隼人, 槇原 豊, 小平 暁雄, 安達 波平. 脚ロボット向けナビゲーションソフトウェアのシミュレータ上での評価と開発に関する基礎的検討, 第14回つくばチャレンジシンポジウム（つくばチャレンジ2020シンポジウム）, つくばチャレンジ2020参加レポート集, Feb. 2021.

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