論文

• Shunsuke Shigaki, Noriyasu Ando, Takeshi Sakurai, Daisuke Kurabayashi. Analysis of Odor-Tracking Performance of Silk Moth Using a Sensory–Motor Intervention System, Integrative and Comparative Biology, Vol. 63, Issue 2, pp. 343-355, June 2023.
• Shunsuke Shigaki, Mayu Yamada, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda. Robust Moth-Inspired Algorithm for Odor Source Localization Using Multimodal Information, Sensors, Vol. 23, No. 3, Jan. 2023.
• Shunsuke Shigaki, Yuki Yoshimura, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda. Palm-Sized Quadcopter for Three-Dimensional Chemical Plume Tracking, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 71, Oct. 2022.
• Cesar Augusto Hernandez-Reyes, Shunsuke Shigaki, Mayu Yamada, Takeshi Kondo, Daisuke Kurabayashi:. Learning a Generic Olfactory Search Strategy from Silk Moths by Deep Inverse Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Vol. 4, Issue 1, pp. 241-253, Feb. 2022.
• Shunsuke Shigaki, Natsuki Minakawa, Mayu Yamada, Hirono Ohashi, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda:. Animal-in-the-loop System with Multimodal Virtual Reality to Elicit Natural Olfactory Localization Behavior., Sensors and Materials, Vol. 33, No. 12, pp. 4211-4228, Dec. 2021.
• Mayu Yamada, Hirono Ohashi, Koh Hosoda, Daisuke Kurabayashi, Shunsuke Shigaki. Multisensory-Motor Integration in OlfactoryNavigation of Silkmoth, Bombyx mori, using Virtual Reality System, eLife, Vol. 10, e72001, Nov. 2021.
• Kei Okajima, Takanobu Suko, Cesar Hernandez Reyes, Shunsuke Shigaki, Yuya Hattori, Kazushi Sanada, Daisuke Kurabayashi. A novel framework based on a data-driven approach for modelling the behaviour of organisms in chemical plume tracing, Journal of the Royal Society Interface, Vol. 18, No. 181, 20210171, July 2021.
• Cesar Augusto Hernandez-Reyes, Shumpei Fukushima, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi, Takeshi Sakurai, Ryohei Kanzaki, Hideki Sezutsu:. Identification of exploration and exploitation balance in the silkmoth olfactory search behavior by information-theoretic modeling, Frontiers in Computational Neuroscience, Frontiers, Vol. 15, Feb. 2021.
• Shunsuke Shigaki, Hirono Ohashi, Takeshi Sakurai, Masahiro Shimizu, Koh Hosoda, Daisuke Kurabayashi. Real-time Odor Discrimination using Single Antenna of Insect, IEEE Sensors Letters, Vol. 4, No. 10, pp. 1-4, Oct. 2020.
• 岡島慶, 志垣俊介, 眞田一志, 倉林大輔. フリックによる可変式サンプリングを導入した自律移動ロボットによる匂い源探索, 日本機械学会論文集, Vol. 86, No. 887, p. 19-00340, July 2020.
• Shunsuke Shigaki, Yusuke Shiota, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki. Modeling of Adaptive Chemical Plume Tracing Algorithm of Insect using Fuzzy Inference, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol. 28, No. 1, pp. 72-84, Jan. 2020.
• Shunsuke Shigaki, Kei Okajima, Kazushi Sanada, Daisuke Kurabayashi. Experimental Analysis of the Influence of Olfactory Property on Chemical Plume Tracing Performance, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 4, No. 3, pp. 2847-2853, June 2019.
• Shunsuke Shigaki, Shouma Haigo, Cesar Hernandez Reyes, Takeshi Sakurai, Ryohei Kanzaki, Daisuke Kurabayashi, Hideki Sezutsu. Analysis of the Role of Wind Information for Efficient Chemical Plume Tracing based on Optogenetic Silkworm Moth Behavior, Bioinspiration and Biomimetics, Vol. 14, No. 4, page 046006, May 2019.
• Shunsuke Shigaki, Muhamad Rausyan Fikri, Daisuke Kurabayashi. Design and Implementation of Pocket-Sized Quadcopter System for Three Dimensional Chemical Plume Tracing, Sensors, MDPI, Vol. 18, No. 11, Nov. 2018.  公式リンク  
  
• Shunsuke Shigaki, Muhamad Rausyan Fikri, Cesar Augusto Hernandez Reyes, Takeshi Sakurai, Noriyasu Ando, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki, Hideaki Sezutsu. Animal-in-the-loop System to Investigate Adaptive Behavior, Advanced Robotics, Taylor & Francis, Vol. 32, No. 17, pp. 945-953, Aug. 2018.  公式リンク  
  
• Shunsuke Shigaki, Takeshi Sakurai, Noriyasu Ando, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki. Time-Varying Moth-inspired Algorithm for Chemical Plume Tracing in Turbulent Environment, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 1, pp. 76-83, Jan. 2018.
• 吉原拓実, 志垣俊介, 倉林大輔. 化学物質探索行動における気流環境に応じた吸気積極性の実験的検討, 日本機械学会論文誌, Vol. 83, No. 853, pp. 17-00108, Sept. 2017.
• Shunsuke Shigaki, Shunpei Fukushima, Daisuke Kurabayashi, Takeshi Sakurai, Ryohei Kanzaki. A Novel Method for Full Locomotion Compensation of an Untethered Walking Insect, Bioinspiration and Biomimetics, Vol. 12, No. 1, Dec. 2016.
• 志垣俊介, 福島俊平, 峯岸諒, 倉林大輔, 神崎亮平. カイコガ行動計測のための3 自由度サーボスフィアの構築, 日本機械学会論文誌, Vol. 80, No. 813, pp. 1-14, May 2014.

国際会議発表 (査読有り)

• Mayu Yamada, Hirono Ohashi, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda, Shunsuke Shigaki. Speed modulation mechanism of Insect by integrating odor and wind sensory information during odor source localization, AROB-ISBC-SWARM 2022, Jan. 2022.
• Shunsuke Shigaki, Kei Okajima, Kazushi Sanada, Daisuke Kurabayashi. Insect-Inspired Odor Intake Method for Chemical Plume Tracing at Outdoor Environment, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 9577-9583, Sept. 2021.
• Mayu Yamada, Hirono Ohashi, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda, Shunsuke Shigaki. Investigation of Wind Influence on Odor Source Search Behavior of Silkmoth by Virtual Reality System, 2021 SICE Annual Conference, Sept. 2021.
• Cesar Hernandez Reyes, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. Effect of the agent size on the performance of an infotactic and a hybrid olfactory search based on the burstiness of odor pulse, The 18th International Conference on Ubiquitous Robots, pp. 458-463, July 2021.
• Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Kazushi Sanada, Daisuke Kurabayashi. Chemical plume tracing model learning from insect behavior, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 839-840, Jan. 2021.
• 2020 SICE Annual Conference, Mayu Yamada, Shunsuke Shigaki, Hirono Ohashi, Masahiro Shimizu, Koh Hosoda, Daisuke Kurabayashi. Measurement and Analysis of Odor Source Search Behavior of Insect Using Virtual Reality System, 2020 SICE Annual Conference, # FrBT20.8, Sept. 2020.
• Cesar Hernandez Reyes, Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi, Kazushi Sanada. Combination of Reinforcement Learning and Bio-inspired Odor Source Searches under a Time-Variant Gas Mapping, IFAC 2020 World Congress, # 4484, July 2020.
• Ryota Yanagawa, Kai Kurabayashi, Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Yuya Hattori, Daisuke Kurabayashi. Variable Capture-Angle Sampling for Chemical Plume Tracing by an Autonomous Mobile Robot, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 563-566, Jan. 2020.
• Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Cesar Hernandez Reyes, Kazushi Sanada, Daisuke Kurabayashi. Analysis of the Effect of Sampling Strategy: Flicking for Chemical Plume Tracing by an Autonomous Robot, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 542-545, Jan. 2020.
• Cesar Hernandez Reyes, Syunpei Fukushima, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. Fusion of Cognitive and Reactive Algorithms for Chemical Plume Tracing on an Autonomous Mobile Robot, SICE Annual Conference 2019, The proceedings of SICE2019, pp. 264-267, Sept. 2019.
• Ryota Yanagawa, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. Construction of Chemical Plume Tracing Simulator in a Non-Rectifying Environment, 2018 SICE Annual Conference, Sept. 2018.
• Muhamad Rausyan Fikri, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. hemical Plume Tracing using Palm-size Quadrotor in 2D Obstacle Environment, 2018 SICE Annual Conference, Sept. 2018.
• Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. Identification of neural activity in the silkworm moth brain contribute to the odor source search behavior, Society for Neuroscience 46th annual meeting, Proceeding of Society for Neuroscience 46th annual meeting, pp. 160.05, Nov. 2016.
• Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. Behavior Estimation of the Insect Based on Flight Muscle Electromyograms using the Support Vector Machine, SICE Annual Conference, Proceeding of SICE Annual Conference, pp. 1323-1328, Sept. 2016.
• Shunsuke Shigaki, Shunpei Fukushima, Ryo Minegishi, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki. 3-DOF Servosphere: A Novel Experiment System for Measuring Locomotion of Free Walking Silkworm Moth, SICE Annual Conference 2015, Proceeding of SICE Annual Conference 2015, pp. 1295-1298, July 2015.
• Shunsuke Shigaki, Shunpei Fukushima, Ryo Minegishi, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki. Sequences decomposition of an odor-source searching behavior of a silkworm moth based on flight muscle electromyograms on 3 DOF servo-sphere, International Neuroethology Congress, Proceeding of International Neuroethology Congress, July 2014.

国内会議発表 (査読有り)

• Haigou Shouma, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. Bio-Inspired Behavior Modulation of Chemical Plume Tracing Robot based on Wind Information, IFAC 1st Workshop on Robot Control (WROCO2019), The proceedings of WROCO2019, pp. 124-127, Sept. 2019.
• 倉林大輔, 拜郷将馬, 志垣俊介. 光遺伝学的手法によるカイコガの匂い源定位における風向依存モデル, 第23回ロボティクスシンポジア, 第23回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp. 1-6, Mar. 2018.
• 柳川涼太, 白濱良亮, フタガオル マーク ルスタンディ, 志垣俊介, 倉林大輔. 浮上動力を利用したセンサ導気による自律飛行体の匂い源定位, 第22回ロボティクスシンポジア, 第22回ロボティクスシンポジア資料集, pp. 85-86, Mar. 2017.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. Simultaneous Observation of LAL Neural Activity and Motions Exhibited by Silkmoth, The 38th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry, Proceeding of the 38th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry, p. 57, Sept. 2016.
• Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. Estimation of locomotion switching timing in odor source search based on the insect brain information processing, Environmental Sensing and Animal Behavior, pp. 9, June 2016.
• Shunsuke Shigaki, Shunpei Fukushima, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki. Development and Evaluation of Simultaneous Measurement Device between Biosignal and Behavior of Animal, INCF Japan Node International Workshop Advances in Neuroinformatics 2015, Proceeding of INCF Japan Node International Workshop Advances in Neuroinformatics 2015, p. 69, Nov. 2015.
• Hirotoshi Kono, Ryo Minegishi, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. The Analysis of Visual Feedback on Odor-source Searching Behavior of Male Silkworm Moth from the Activity of Neck Motor Neurons, INCF Japan Node International Workshop Advances in Neuroinformatics 2015, Proceeding of INCF Japan Node International Workshop Advances in Neuroinformatics 2015, p. 67, Nov. 2015.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 渡辺椋太, Duc-Nhat Luong, 志垣俊介, 檀隼人, 倉林大輔:. 障害物領域における逆強化学習を用いたカイコガの匂い源探索戦略の抽出, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2023.
• 小川登司, Duc-Nhat Luong, 志垣俊介, 檀隼人, 倉林大輔:. 多次元センシングデバイスの信号位相差に基づく匂い方向の推定, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2023.
• 渡辺椋太, 近藤壮, 志垣俊介, 倉林大輔. 障害物領域における匂い源探索への適応的な行動水準モデルの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2022, June 2022.
• LEEJEONGMIN, 志垣 俊介, 眞田一志, 倉林 大輔. データ駆動型による空間依存的な昆虫の匂い源探索行動のモデル化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2022, June 2022.
• 小川登司, Duc-Nhat Luong, 志垣俊介, 倉林大輔:. ２次元平面の匂い源探索における３自由度サンプリング戦略, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2022, June 2022.
• 近藤壮, Cesar Hernandez Reyes, 服部佑哉, 山田真由, 志垣俊介, 倉林大輔. 逆強化学習を用いたカイコガの匂い源探索における報酬関数および行動戦略の推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021, June 2021.
• 皆川夏希, 山田真由, 大橋ひろ乃, 細田耕, 倉林大輔, 志垣俊介. 昆虫の嗅覚ナビゲーションシステム解明のための遠隔操作系の確立, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021, June 2021.
• 山田真由, 大橋ひろ乃, 倉林大輔, 細田耕, 志垣俊介. 昆虫の匂い源探索行動における異種感覚の機能解析と検証, 第33回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, Mar. 2021.
• 岡島慶, 志垣俊介, 眞田一志, 倉林大輔. 匂い刺激入力と匂い源探索行動の同時計測システムの構築, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2020.
• Mayu Yamada, Shunsuke Shigaki, Hirono Ohashi, Masahiro Shimizu, Koh Hosoda, Daisuke Kurabayashi. Odor Source Search Behavior of Male Silkworm depend on the Wind Information, 日本比較生理生化学会 第42回山形大会, Nov. 2020.
• 山田真由, 志垣俊介, 大橋ひろ乃, 清水正宏, 細田耕, 倉林大輔. バーチャルリアリティシステムを用いた昆虫の匂い源行動探索行動の計測と解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020, May 2020.
• 倉林快生, 柳川涼太, 志垣俊介, 服部佑哉, 倉林大輔. 自律型匂い源探索ロボットに対する可変吸気機構の導入, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020, May 2020.
• 志垣俊介, 倉林大輔. 昆虫の嗅覚ナビゲーション行動解析のための感覚介入システム, 第32回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, 第32回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム予稿集, 1A1-1, Jan. 2020.
• 見越郁也, 志垣俊介, 服部佑哉, 倉林大輔. 空気中の化学刺激受容における移動速度に依存した情報抽出に関する実験的検討, 計測自動制御学会SI2019講演会, 計測自動制御学会SI2019講演会予稿集, pp. 2807-2808, Dec. 2019.
• Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Takahiro Chiba, Cesar Hernandez Reyes, Kazushi Sanada, Daisuke Kurabayashi. Analysis of the Female Searching Behavior in Silkworm Moth by Simultaneously Measuring the Change of Odor Distribution, 日本比較生理生化学会第41回東京大会, Nov. 2019.
• 志垣俊介, 岡島慶, 眞田一志, 倉林大輔, 清水正宏. 嗅覚応答特性が与えるナビゲーション性能への影響評価, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3N3-04, Sept. 2019.
• 岡島慶, 志垣俊介, 眞田一志, 倉林大輔. 平行リンク機構を用いた能動的なサンプリング範囲切り替えシステム構築－匂い源探索における効果検証－, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会, ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９講演論文集, 2A1-H01, June 2019.
• 志垣俊介, 眞田一志, 倉林大輔. 昆虫の適応行動理解のための移動型トレッドミルの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会, ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９講演論文集, 2A1-H03, June 2019.
• Cesar Hernandez Reyes, Syunpei Fukushima, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. Acquisition of switching policy of hybrid search strategy for chemical plume tracing, 第31回自律分散システム・シンポジウム, Jan. 2019.
• 志垣俊介, 倉林大輔. 情報エントロピを用いた昆虫模倣型匂い源探索戦略の解析, 計測自動制御学会システム情報部門講演会, Nov. 2018.
• 志垣俊介, 倉林大輔. 小型ドローンによる３次元匂い源探索, 日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2018.
• 志垣俊介, 倉林大輔. 小型UAVによる匂い源探索のためのInsect-Machine Interface, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, June 2018.
• 志垣俊介, 倉林大輔. 昆虫脳が持つ適応的コントローラーの解明と人工物への実装, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2018.
• 志垣俊介, 河野宏俊, 倉林大輔. カイコガの匂い源探索中の視覚情報による行動修飾の解析, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集（ＵＳＢ）, Dec. 2017.
• 志垣俊介, 河野宏俊, 倉林大輔. 構成的手法を用いたカイコガの匂い源探索における行動修飾メカニズムの解明, 計測自動制御学会システム・情報部門講演会, 計測自動制御学会システム・情報部門講演会予稿集（ＵＳＢ）, Nov. 2017.
• Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. Elucidation of Relationship between Odor Source Search Behavior and LAL Neural Activity of Silkworm Moth, 日本比較生理生化学会第３９回福岡大会, 日本比較生理生化学会第３９回福岡大会資料集, Nov. 2017.
• 志垣俊介, Hernandez Reyes Cesar Augusto, Muhamad Fikri, 倉林大輔. 生物行動理解のための人工物－生物閉ループ系の構築, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sept. 2017.
• 志垣俊介, 倉林大輔. Fuzzy理論を用いた匂い源探索中の脳神経活動と行動の関係性の解明, 計測自動制御学会第29回自律分散システム・シンポジウム, 計測自動制御学会第29回自律分散システム・シンポジウム予稿集, pp. 1A3-3, Jan. 2017.
• 志垣俊介, 倉林大輔. 昆虫微小脳情報処理を規範とした化学物質漏れ源探索アルゴリズムの構築と評価, 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会, 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 2K2-5, Dec. 2016.
• 志垣俊介, 吉原拓実, 柳川涼太, 倉林大輔. 化学物質発生源探索のための小型ドローンシステムの構築, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1F1-02, Sept. 2016.
• Hirotoshi Kono, Ryo Minegishi, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. Effect of Optic Flow Stimuli on Phases of Programmed Behavior during Odor-source Searching, The 38th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry, Proceeding of the 38th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry, p. 58, Sept. 2016.
• Shoma Haigo, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi, Takeshi Sakurai, Ryohei Kanzaki, Hideki Sezutsu. Modulation of CPT Behavior Depends on Wind Flow Exhibited by a Silkmoth, The 38th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry, Proceeding of the 38th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry, p. 57, Sept. 2016.
• 志垣俊介, 倉林大輔. 小型無人飛行体を用いた匂い源探索システムの開発, 計測自動制御学会第22回創発システムシンポジウム, 計測自動制御学会第22回創発システムシンポジウム予稿集, pp. 05, Aug. 2016.
• 足達哲也, 吉原拓実, 志垣俊介, 川口達也, 倉林大輔. 生物模倣による化学物質探索自律移動ロボットのための周期的吸気システムの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１６, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１６予稿集, pp. 1A1-12b1, June 2016.
• Shoma Haigo, Shunsuke Shigaki, Takeshi Sakurai, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki, Hideki Sezutsu. Analysis of the Wind-direction Sense for Chemical Plume Tracing of a Silkworm Moth, The 37th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry, Proceeding of the 37th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry, p. 72, Dec. 2015.
• 河野宏俊, 峯岸諒, 志垣俊介, 倉林大輔. 昆虫の匂い源探索行動における視覚情報統合解析の試み, 計測自動制御学会第21回創発システムシンポジウム, 第21回創発システムシンポジウム資料集, p. 63, Aug. 2015.
• 福島俊平, 志垣俊介, 倉林大輔. 匂い源探索のためのマルチコプタシステムの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, p. 2A1-G01, May 2015.
• 志垣俊介, 福島俊平, 峯岸諒, 倉林大輔. 飛翔筋活動電位に基づくカイコガ雄成虫の行動弁別, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 1O1-06, Sept. 2014.
• 志垣俊介, 福島俊平, 峯岸諒, 倉林大輔, 安藤規秦, 神崎亮平. 昆虫羽ばたき時の筋肉活動電位を用いた行動弁別, 計測自動制御学会第２０回創発システムシンポジウム, 計測自動制御学会第20回創発システムシンポジウム資料集, P-11, Aug. 2014.
• 福島俊平, 志垣俊介, 峯岸諒, 倉林大輔. 3自由度サーボスフィア上での触角電位の同時計測による行動推移の考察, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014DVD, 1P2-U01, May 2014.
• 志垣俊介, 福島俊平, 峯岸諒, 倉林大輔, 神崎亮平. カイコガ自由行動計測のための３自由度サーボスフィア, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3K3-07, Sept. 2013.
• 志垣俊介, 福島俊平, 峯岸諒, 倉林大輔, 神崎亮平. 昆虫自由歩行測定のための非拘束型計測装置, 第１９回創発システムシンポジウム, 第１９回創発システムシンポジウム資料集, pp. 19, Aug. 2013.
• Shunsuke Shigaki, Ryo Minegishi, Shunpei Fukushima, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki. Behavior Measurement of a Male Silkworm Moth using 3-DOF Servo-Sphere, the 35th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry, Proceeding of the 35th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry, pp. 58, July 2013.
• 志垣俊介, 峯岸諒, 倉林大輔, 神崎亮平. 3D サーボスフィアを用いた雄カイコガの行動計測と解析, 日本動物学会第65回関東支部大会, 日本動物学会第65回関東支部大会予稿集, P-16, Mar. 2013.

その他の論文・著書など

• 志垣俊介, 倉林大輔. カイコガの適応的匂い源探索アルゴリズムのモデル化とロボットシステムへの実装に向けて, 昆虫と自然, ニューサイエンス社, Vol. 53, No. 13, pp. 36-37, Dec. 2018.

学位論文

• 昆虫脳情報処理に基づく匂い源探索における適応的行動選択過程の解明と工学的実現,  要約,  博士(工学),  東京工業大学,  2018/03/26,   
• 昆虫脳情報処理に基づく匂い源探索における適応的行動選択過程の解明と工学的実現,  論文要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2018/03/26,   
• 昆虫脳情報処理に基づく匂い源探索における適応的行動選択過程の解明と工学的実現,  審査の要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2018/03/26,   
• 昆虫脳情報処理に基づく匂い源探索における適応的行動選択過程の解明と工学的実現,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  2018/03/26, 

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