論文

• 遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫, 家村侑, 池田遼太, 大西幸平, 前田直人, 齋藤勇真, 福島E.文彦, 鏑木武, 小谷素子, 石橋大輔, 大平峰子, 平井一也, 石川朗. 在宅酸素療法患者の外出支援用酸素運搬ロボットの開発―患者による複数機器試用評価―, 日本呼吸ケア・リハビリテーション学会誌, Vol. 25, No. 3, pp. 367-371, Dec. 2015.  公式リンク  
  
• Gen Endo, Ben Allan, Yu Iemura, Edwardo F Fukushima, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo, Mineko Ohira. Mobile follower robot as an assistive device for home oxygen therapy – evaluation of tether control algorithms, ROBOMECH Journal, Springer Open Access Journal, Vol. 2, No. 6, Feb. 2015.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Ben Allan, Gen Endo, Yu Iemura, Edwardo F. Fukushima, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo, Mineko Ohira. Robot Development in Cooperation with Patients: Application of Hyper-Tether to Support Home Oxygen Therapy Patients, IEEE IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), pp. 33-38, Nov. 2013.
• Gen Endo, Masatsugu Iribe, Yu Iemura, Ryota Ikeda, Kohei Onish, Naoto Maeta, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose, Mineko Ohira, Toshio Takubo. Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Questionnaire-Based Concept Evaluation by the Patients-, IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), C28, June 2013.  公式リンク  
  
• Y. Hanazawa, H. Suda, Y. Iemura, M. Yamakita. Active walking robot mimicking flat-footed passive dynamic walking, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Proc. International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 1281-1286, 2012.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 福島E.文彦, 村上隆治, 山田泰之, 北守隆旺, 家村侑, 山田晋太郎, 遠藤玄. 間伐材運搬ロボットの研究開発 ―第1報 システムの提案と第1 次試作機の基礎実験―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014, 2A2-G01, May 2014.  公式リンク  
  
• 遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫, 家村侑, 池田遼大, 大西幸平, 前田直人, 齋藤勇真, 鏑木武, 大平峰子. 在宅酸素療法患者の外出を支援する酸素運搬ロボットの開発―第３回HOTフライングディスク大会での試用モニタ調査―, 第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会, 第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集, 日本呼吸ケア・リハビリテーション学会, D2-304, Oct. 2013.
• 入部正継, 前田直人, 大西幸平, 池田遼太, 齊藤勇真, 遠藤玄, 家村侑, 田窪敏夫, 大平峰子. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第 7 報：患者アンケートを反映した操作ユーザインターフェイス開発-, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 3F2-04, Sept. 2013.
• 家村侑, 遠藤玄, 福島E.文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 池田遼太, 大西幸平, 前田直人, 田窪敏夫, 大平峰子. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第6報：患者アンケートによるコンセプト評価-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A2-C04, May 2013.
• 花澤, 須田, 家村, 山北. 平面足受動歩行を模倣する能動リミットサイクル歩行ロボット, 第３０回日本ロボット学会学術講演会, 第３０回日本ロボット学会学術講演会資料, Sept. 2012.

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