論文

• Wei Jiang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Monocular multi-view stereo imaging system, Journal of the European Optical Society, European Optical Society, Vol. 6, pp. 11051-1-10, Nov. 2011.
• RAFAEL HENRIQUE C DE SOUZA, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi, Shin Yoshimura. Nonrigid Registration based on Projected Joint Entropy combined with Gradient Similarity, Optical Engineering, SPIE, Vol. 49, No. 12, pp. 127002-1-13, Dec. 2010.
• 矢野高宏, 清水雅夫, 奥富正敏. 多重像画像からの原画像の復元と重像間変位推定, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J93-D, No. 8, pp. 1329-1339, Aug. 2010.
• 清水雅夫, 吉村真, 奥富正敏. エントロピー最小化基準によるカラー画像の色チャンネル間における非剛体レジストレーション, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J92-D, No. 8, pp. 1260-1269, Aug. 2009.
• 清水雅夫, 吉村真, 田中正行, 奥富正敏. 陽炎による遠方物体の不規則な変形を利用した超解像処理, 画像電子学会誌, 画像電子学会, Vol. 37, No. 4, pp. 387-395, July 2008.
• 清水雅夫, 奥富正敏. リフレクションステレオのキャリブレーション, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, 情報処理学会, Vol. 1, No. 2, pp. 124-135, July 2008.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 両面ハーフミラー板の透過像を用いた単眼距離計測, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, 情報処理学会, Vol. 1, No. 1, pp. 83-87, June 2008.
• SoonKeun Chang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. A Fast Algorithm for Hyperplane-Intersection Method on Image Registration, Systems and Computers in Japan, Vol. 38, No. 7, pp. 23-33, June 2007.
• 張馴槿, 清水雅夫, 奥富正敏. 領域選択を伴なう2段階レジストレーション, 電子情報通信学会論文誌 D, Vol. J90-D, No. 2, pp. 514-525, Feb. 2007.
• 清水 雅夫, 奥富 正敏. 透明板に映る2重像を用いた1台のカメラによる距離計測手法, 情報処理学会CVIM論文誌, Vol. 47, No. SIG10(CVIM15), pp. 131-142, July 2006.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 透明板に映る2重像を用いた1台のカメラによる距離計測手法, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 47, No. SIG10 (CVIM15), pp. 131-142, July 2006.
• 池田 薫, 清水 雅夫, 奥富正敏. ステレオ画像を用いた画質と視差推定精度の同時改善, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 47, No. SIG9 (CVIM14), pp. 111-114, June 2006.
• 池田 薫, 清水 雅夫, 奥富 正敏. ステレオ画像を用いた画質と視差推定精度の同時改善, 情報処理学会CVIM論文誌, Vol. 47, No. SIG9 (CVIM14), pp. 111-114, June 2006.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Multi-Parameter Simultaneous Estimation on Area-Based Matching, International Journal of Computer Vision, Vol. 67, No. 3, pp. 327-342, May 2006.
• 張馴槿, 清水雅夫, 奥富正敏. 画像のレジストレーションにおける超平面交差法の高速化手法, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J89-D, No. 2, pp. 332-343, Feb. 2006.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Sub-pixel Estimation Error Cancellation on Area-Based Matching, International Journal of Computer Vision, Vol. 63, No. 3, pp. 207-224, July 2005.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Two-Dimensional Simultaneous Sub-Pixel Estimation for Area-Based Matching, Systems and Computers in Japan, Vol. 36, No. 2, pp. 1-11, Feb. 2005.
• 清水 雅夫, 矢野 高宏, 奥富 正敏. 画像変形を表すNパラメータの高精度同時推定法と超解像への応用, 情報処理学会CVIM論文誌, Vol. 45, No. SIG13(CVIM10), pp. 83-98, Dec. 2004.
• 清水雅夫, 矢野高宏, 奥富正敏. 画像変形を表すＮパラメータの高精度同時推定法と超解像への応用, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 45, No. SIG13(CVIM10), pp. 83-98, Dec. 2004.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 領域ベースマッチングのための2次元同時サブピクセル推定法, 電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol. J87-D-II, No. 2, pp. 554-564, Feb. 2004.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Significance and Attributes of Sub-Pixel Estimation on Area-Based Matching, Systems and Computers in Japan, Vol. 34, No. 12, pp. 1-10, Nov. 2003.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 画像のマッチングにおけるサブピクセル推定の意味と性質, 電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol. J85-D-II, No. 12, pp. 1791-1800, Dec. 2002.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Precise Subpixel Estimation on Area-Based Matching, Systems and Computers in Japan, Vol. 33, No. 7, pp. 1-10, June 2002.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 画像のマッチングにおける高精度なサブピクセル推定手法, 電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol. J84-DII, No. 7, pp. 1409-1418, July 2001.

著書

• 清水雅夫. コンピュータグラフィックス, 財団法人　画像情報教育振興会, 財団法人　画像情報教育振興会, pp. 191-198, Sept. 2004.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 他著. コンピュータグラフィックス, 財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）, 財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）, Sept. 2004.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 他編著. ディジタル画像処理, 財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）, 財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）, July 2004.
• 奥富正敏, 小沢慎治, 清水雅夫, 堀修(共編・共著). ディジタル画像処理, 財団法人　画像情報教育振興会, 財団法人　画像情報教育振興会, pp. 15-86, 201-218, 350-363, July 2004.

国際会議発表 (査読有り)

• Takahiro Yano, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Image Restoration and Disparity Estimation from an Uncalibrated Multi-Layered Image, The 23rd IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2010), Proceedings of The 23rd IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2010), IEEE, pp. 247-254, June 2010.
• Wei Jiang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Single-Camera Multi-Baseline Stereo using Fish-Eye Lens and Mirrors, the 9th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2009), the 9th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2009), pp. MP1-34,1-12, Sept. 2009.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi, Wei Jiang. Disparity Estimation in a Layered Image for Reflection Stereo, the 9th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2009), the 9th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2009), pp. MP3-19,1-11, Sept. 2009.
• Masao Shimizu, Rafael H. C. de Souza, Shin Yoshimura, Masatoshi Okutomi. Non-Rigid Registration between Color Channels based on Joint-Histogram Entropy in Subspace, Second Workshop on Non-Rigid Shape Analysis and Deformable Image Alignment (NORDIA'09), Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2009) Workshops, (Second Workshop on Non-Rigid Shape Analysis and Deformable Image Alignment (NORDIA'09)), pp. 312-319, Sept. 2009.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Calibration and Rectification for Reflection Stereo, IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008), Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008), pp. 1-8, June 2008.
• Masao Shimizu, Shin Yoshimura, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Super-Resolution from Image Sequence under Influence of Hot-Air Optical Turbulence, IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008), Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008), pp. 1-8, June 2008.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Microscopic Surface Shape Estimation of a Transparent Plate Using a Complex Image, 8th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2007), Proceedings of 8th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2007) Part II, pp. 176-185, Nov. 2007.
• SoonKeun Chang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Image Registration Method of Multiple Motion-Regions and Its Applications, the second Korean Japan Joint Workshop on Pattern Recognition (KJPR2007), Proceedings on the second Korean Japan Joint Workshop on Pattern Recognition (KJPR2007), Vol. 107, No. 281 (PRMU2007), pp. 57-62, Oct. 2007.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Monocular Range Estimation through a Double-Sided Half-Mirror Plate, Fourth Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV2007), Proceedings of Fourth Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV2007), pp. 347-354, May 2007.
• SoonKeun Chang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Image Registration Technique for Sequential Images Including Multiple Motion Regions, 3rd TokyoTech-KAIST Joint Workshop for Mechanical Engineering Students in Tokyo, Proceedings of 3rd TokyoTech-KAIST Joint Workshop for Mechanical Engineering Students in Tokyo, pp. 57-58, Feb. 2007.
• Masao Shimizu, SoonKeun Chang, Masatoshi Okutomi. Robust and Accurate Image Registration with Pixel Selection, the 6th IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology (ISSPIT2006), Proceedings of the 6th IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology (ISSPIT2006), pp. 851-856, Aug. 2006.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Reflection Stereo -- Novel Monocular Stereo using a Transparent Plate --, Proceedings of Third Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV2006), pp. 1-8, June 2006.
• Masao Shimizu, Soon Keun Chang, Masatoshi Okutomi. Similarity-Independent and Non-Iterative Algorithm for Sub-Pixiel Motion Estimation, Proceedings of SPIE-IS&T Electronic Imaging 2006, Visual Communications and Image Processing 2006, Vol. SPIE 6077, pp. 607713-1-12, Jan. 2006.
• Hiromasa Takatsuka, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Region Extraction and Tracking of Moving Objects in Image Sequence, Proceedings of 1st Tokyo Tech.-POSTECH-KNU Joint Workshop on Mechanical Engineering, pp. 1-2, Nov. 2005.
• Masao Shimizu, Takahiro Yano, Masatoshi Okutomi. Super-Resolution under Image Deformation, Proceedings of 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004), Vol. 3, pp. 586-589, Aug. 2004.
• Masao Shimizu, Takahiro Yano, Masatoshi Okutomi. Precise Simultaneous Estimation of Image Deformation Parameters, Second IEEE Workshop on Image and Video Registration, pp. 1-8, July 2004.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Two-Dimensional Simultaneous Sub-Pixel Estimation on Area-Based Image Matching, Proceedings of Asian Conference on Computer Vision (ACCV2004), pp. 854-859, Jan. 2004.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. An Analysis of Sub-Pixel Estimation Error on Area-Based Image Matching, Proceedings of 14th International Conference on Digital Signal Processing, Vol. 2, pp. 1239-1242, July 2002.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Precise Sub-Pixel Estimation on Area-Based Matching, Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Computer Vision, pp. 90-97, July 2001.

国内会議発表 (査読有り)

• 矢野高宏, 清水雅夫, 奥富正敏. 多重像画像からの原画像の復元と重像間変位推定, 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009), 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)論文集, pp. 23-30, July 2009.
• 清水雅夫, 姜偉, 奥富正敏. 魚眼レンズとミラーを使った単眼マルチステレオシステム, 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009), 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)論文集, pp. 206-213, July 2009.
• 清水雅夫, 姜偉, 奥富正敏. 超広角撮影の周辺視野を使った単眼高精度マルチステレオシステム, 第15回画像センシングシンポジウム（SSII2009）, 第15回画像センシングシンポジウム（SSII2009）講演論文集, 画像センシング技術研究会, pp. IS1-12-1-8, June 2009.
• 吉村真, 清水雅夫, 奥富正敏. 部分空間に射影したジョイントヒストグラムのエントロピーを用いたカラー画像の色チャンネル間における非剛体レジストレーション, 第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008), 第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)論文集, pp. 117-122, July 2008.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 姜偉. リフレクションステレオの2重像に対する対応位置探索法, 第14回画像センシングシンポジウム（SSII2008）, 第14回画像センシングシンポジウム（SSII2008）講演論文集, pp. IN1-15-1-8, June 2008.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 2重反射像を用いた透明板の顕微鏡的表面形状推定, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2007), ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2007)講演論文集, pp. 183-188, Dec. 2007.
• 張馴槿, 清水雅夫, 奥富正敏. 複数モーション領域を含む時系列画像の分割レジストレーション, 第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007), 第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007)講演論文集, pp. 141-144, Sept. 2007.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 両面ハーフミラー板の形状推定によるリフレクションステレオのキャリブレーション, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007), 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)論文集, pp. 249-254, July 2007.
• 吉村真, 清水雅夫, 田中正行, 奥富正敏. 非剛体変形を利用した揺らぎ除去と高解像度画像生成, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007), 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)論文集, pp. 235-240, July 2007.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 透過型リフレクションステレオ －両面ハーフミラー板透過像を使った単眼距離計測－, 第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）, 第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）講演論文集, pp. IN1-10-1-8, June 2007.
• 齋藤悠司, 清水雅夫, 奥富正敏. インタラクティブなステレオ３次元計測, 第159回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2007-CVIM-159), Vol. 2007, No. 42, pp. 121-124, May 2007.
• 吉村真, 清水雅夫, 田中正行, 奥富正敏. 非剛体レジストレーションによる時系列画像中の揺らぎ除去, 第157回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2007-CVIM-157), Vol. 2007, No. 1, pp. 169-176, Jan. 2007.
• 池田 薫, 清水雅夫, 奥富正敏. 撮影位置の異なる複数の画像を用いた高解像仮想焦点面画像生成, 第156回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2006-CVIM-156), Vol. 2006, No. 115, pp. 101-108, Nov. 2006.
• 張馴槿, 清水雅夫, 奥富正敏. 照明変化やオクルージョンにロバストな領域選択2段階レジストレーション, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006), 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)論文集, pp. 229-234, July 2006.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 両面ハーフミラー板透過画像を用いた1台のカメラによる距離計測, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006), 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)論文集, pp. 788-793, July 2006.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 透明板の透過と反射による多重像を用いた１台のカメラによる距離計測手法の研究, 2005年度東京工業大学ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー シンポジウム, pp. 66-70, Mar. 2006.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 透明板に映る2重像を用いた1台のカメラによる距離計測手法, 第8回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005), 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005), pp. 220-227, July 2005.
• 清水雅夫, 奥富正敏. リフレクションステレオ － 反射を利用した単眼距離計測 －, 第11回画像センシングシンポジウム（SSII2005）講演論文集, pp. 45-48, June 2005.
• 池田 薫, 清水 雅夫, 奥富正敏. ステレオ画像を用いた画像の品質と奥行き推定精度の同時改善, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-149), Vol. 2005, No. 38, pp. 77-82, May 2005.
• 張馴槿, 清水雅夫, 奥富正敏. 画像のレジストレーションにおける同時推定法の高速化手法, 情報処理学会研究報告（コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-147）, Vol. 2005, No. 4, pp. 51-58, Jan. 2005.
• 清水雅夫, 矢野高宏, 奥富正敏. 画像間モーションパラメータ同時推定法と超解像への応用, 第7回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)論文集, Vol. 1, pp. 499-504, July 2004.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 中村 智幸, 後藤 知将, 矢野 高宏. 単板CCD画像データからのダイレクトカラースーパーレゾリューション, 第10回画像センシングシンポジウム(SSII2004)講演論文集, pp. 507-512, June 2004.
• 清水雅夫, 矢野高宏, 奥富正敏. 2次元サブピクセル同時推定法を拡張した画像変形Nパラメータ同時推定法, 情報処理学会研究報告2003-CVIM-143, Vol. 2004, No. 26, pp. 81-88, Mar. 2004.
• 清水雅夫, 後藤知将, 矢野高宏, 奥富正敏. 2次元同時サブピクセル推定法のBayer配列への適用と超解像への応用, 情報処理学会研究報告 2003-CVIM-140, Vol. 2003, No. 88, pp. 79-86, Sept. 2003.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 類似度モデルに基づく画像の高精度2次元サブピクセルマッチング, 電子情報通信学会技術研究報告 PRMU2003, Vol. 103, No. 151, pp. 31-38, June 2003.
• 清水雅夫, 奥富正敏. サブピクセルマッチングの誤差解析とその高精度化, 電子情報通信学会技術研究報告PRMU2000, Vol. 100, No. 634, pp. 1-8, Feb. 2001.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Monocular Range Estimation through a Double-Sided Half-Mirror Plate, The Fourth Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV 2007), IEEE Computer Society, pp. 347-354, May 2007.
• SoonKeun Chang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Image Registration Technique for Sequential Images Including Multiple Motion Regions, The 3rd TokyoTech-KAIST Joint Workshop for Mechanical Engineering Students in Tokyo, The 3rd TokyoTech-KAIST Joint Workshop for Mechanical Engineering Students in Tokyo, pp. 57-58, Feb. 2007.
• Masao Shimizu, SoonKeun Chang, Masatoshi Okutomi. Robust and Accurate Image Registration with Pixel Selection, the 6th IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology (ISSPIT2006), IEEE Computer Society / Signal Processing Society, pp. 851-856, Aug. 2006.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Reflection Stereo -- Novel Monocular Stereo using a Transparent Plate, Third Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV 2006), IEEE Computer Society, pp. CD-ROM, June 2006.
• Masao Shimizu, SoonKeun Chang, Masatoshi Okutomi. Similarity-Independent and Non-Iterative Algorithm for Sub-Pixel Motion Estimation, Visual Communications and Image Processing 2006, SPIE-IS&T Electronic Imaging 2006, Vol. SPIE 6077, pp. 607713-1-12, Jan. 2006.
• Hiromasa Takatsuka, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Region Extraction and Tracking of Moving Objects in Image Sequence, 1st Tokyo Tech.-POSTECH Joint Workshop on Mechanical Engineering, 1st Tokyo Tech.-POSTECH Joint Workshop on Mechanical Engineering, pp. 1-2, Nov. 2005.
• Masao Shimizu, Takahiro Yano, Masatoshi Okutomi. Super-Resolution under Image Deformation, Proc. of the 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004), Vol. 3, pp. 586-589, Aug. 2004.
• Masao Shimizu, Takahiro Yano, Masatoshi Okutomi. Precise Simultaneous Estimation of Image Deformation Parameters, Second IEEE Workshop on Image and Video Registration (IVR'04), Washington DC, July 2004, pp. CDROM, July 2004.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Two-Dimensional Simultaneous Sub-Pixel Estimation on Area-Based Image Matching, Proc. Asian Conference on Computer Vision (ACCV2004), pp. 854-859, Jan. 2004.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. An Analysis of Sub-Pixel Estimation Error on Area-Based Image Matching, Proc. 14th International Conference on Digital Signal Processing (DSP2002), Vol. II, pp. 1239-1242, July 2002.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Precise Sub-Pixel Estimation on Area-Based Matching, Proc. 8th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2001), pp. 90-97, July 2001.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 奥富正敏, 田中正行, 後藤知将, 清水雅夫, 矢口陽一, 魏 大比. 複数フレームを利用した画像超解像, 第20回画像センシングシンポジウム（SSII2014）, 第20回画像センシングシンポジウム（SSII2014）講演論文集, 画像センシング技術研究会, pp. SP1-1-4, June 2014.
• 藤原将展, 清水雅夫, 奥富正敏. 未校正２重反射画像からの３次元計測, 第167回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), 情報処理学会, Vol. 2009-CVIM-167, No. 20, pp. 1-7, June 2009.
• 清水雅夫, 田中正行. Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition（CVPR2008）報告, 情報処理学会 CVIM研究会, 情報処理学会研究報告, 情報処理学会 CVIM研究会, Vol. 2008, No. 115, pp. 145-152, Nov. 2008.
• 吉村 真, 清水 雅夫, 田中 正行, 奥富 正敏. 非剛体レジストレーションによる揺らぎ画像の超解像処理, 第10回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)講演論文集, 画像情報学フォーラム、情報処理学会CVIM研究会、電子情報通信学会PRMU研究会, pp. 235-240, July 2007.
• 清水 雅夫, 奥富 正敏. 両面ハーフミラー板の形状推定によるリフレクションステレオのキャリブレーション, 第10回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)講演論文集, 画像情報学フォーラム、情報処理学会CVIM研究会、電子情報通信学会PRMU研究会, pp. 249-254, July 2007.
• 清水 雅夫, 奥富 正敏. 透過型リフレクションステレオ -- 両面ハーフミラー板透過像を使った単眼距離計測 --, 第13回画像センシングシンポジウム(SSII2007)講演論文集, 画像センシング技術研究会, pp. IN1-10-1--8, June 2007.
• 齋藤 悠司, 清水 雅夫, 奥富 正敏. インタラクティブなステレオ3次元計測, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2007-CVIM-159), 情報処理学会, Vol. 2007, No. 42, pp. 121-124, May 2007.
• 吉村 真, 清水 雅夫, 田中 正行, 奥富 正敏. 非剛体レジストレーションによる時系列画像中の揺らぎ除去, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2006-CVIM-157), 情報処理学会, Vol. 2007, No. 1, pp. 169-176, Jan. 2007.
• 池田 薫, 清水 雅夫, 奥富 正敏. 撮影位置の異なる複数の画像を用いた高解像仮想焦点面画像生成, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2006-CVIM-156), 情報処理学会, Vol. 2006, No. 115, pp. 101-108, Nov. 2006.
• 清水雅夫. 透明板の透過と反射による多重像を用いた1台のカメラによる距離計測手法の研究, 2005年度東京工業大学ベンチャー・ビジネス・ラボラトリーシンポジウム, 東京工業大学ベンチャー・ビジネス・ラボラトリーベンチャー・ビジネス・ラボラトリーシンポジウム講演予稿集, pp. 66-70, Mar. 2006.
• 田中正行, 奥富正敏, 清水雅夫, 後藤知将. 高速超解像処理システムの実現, 第11回画像センシングシンポジウム（SSII2005）講演論文集, pp. 533-536, June 2005.
• 池田 薫, 清水 雅夫, 奥富 正敏. ステレオ画像を用いた画像の品質と奥行き推定精度の同時改善, 情報処理学会研究報告 2005-CVIM-149, Vol. 2005, No. 38, pp. 77-82, May 2005.
• 張 馴槿, 清水 雅夫, 奥富 正敏. 画像のレジストレーションにおける同時推定法の高速化手法, 情報処理学会研究報告CVIM, Vol. 2005, No. 4, pp. 51-58, Jan. 2005.
• 清水 雅夫, 矢野 高宏, 奥富 正敏. 2次元サブピクセル同時推定法を拡張した画像変形Nパラメータ同時推定法, 社団法人情報処理学会研究報告CVIM, Vol. 2004, No. 26, pp. 81-88, Mar. 2004.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 画像のサブピクセルマッチングにおける誤差の解析, 計測自動制御学会第59回パターン計測部会研究会, pp. 7-14, Apr. 2002.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 高精度サブピクセル推定手法のPIV画像への適用, 第29回可視化情報シンポジウム講演予稿集, Vol. 21, No. 1, pp. 35-38, July 2001.
• 清水 雅夫, 桑島 茂純. 相関法を用いた画像計測システムのサブピクセル精度について(第2報), 第12回流体計測シンポジウム講演論文集, pp. 31-36, 1995.
• 清水 雅夫, 桑原 裕之, 桑島 茂純. 視野移動型3次元画像計測システムの開発, 第38回宇宙科学連合講演会, pp. 127-128, Oct. 1994.
• 桑原 裕之, 清水 雅夫, 香川 利春, 桑島 茂純. RGB信号からのリアルタイム色識別, 第32回計測自動制御学会学術講演会, pp. 275-276, Aug. 1993.
• 清水 雅夫, 桑島 茂純. 生体内流れの計測, 第20回可視化情報シンポジウム講演論文集, Vol. 12, No. 1, pp. 123-126, July 1992.
• 清水 雅夫, 桑島 茂純. 動画像計測システム, 第31回日本ME学会大会論文集 医用電子と生体工学, Vol. 30, pp. 204, May 1992.
• 清水 雅夫, 桑島 茂純. 相関法を用いた画像計測システムのサブピクセル精度について, 第3回流体制御／計測合同シンポジウム講演論文集, pp. 83-88, Dec. 1991.
• 清水 雅夫, 桑島 茂純. 相関法を用いたリアルタイム多点同時速度ベクトル計測システムの開発, 第19回可視化情報シンポジウム講演論文集, Vol. 11, No. 1, pp. 165-168, July 1991.

その他の論文・著書など

• 清水雅夫, 奥富正敏. リフレクションステレオを構成する技術 ― ２重像間変位の計測 ―, 画像ラボ, 日本工業出版, Vol. 20, No. 4, pp. 28-33, Apr. 2009.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 透明板に映る2重像を用いた1台のカメラによる距離計測, 画像ラボ, 日本工業出版, Vol. 18, No. 4, pp. 28-33, Apr. 2007.
• 清水 雅夫, 奥富 正敏. リフレクションステレオ -- 透明板に映る2重像を用いた1台のカメラによる距離計測 --, 日本工業出版『画像ラボ』, Vol. 18, No. 4, pp. 28-33, Apr. 2007.
• 田中正行, 奥富正敏, 清水雅夫, 後藤知将. 高速カラー超解像処理システムの実現, 日本工業出版『画像ラボ』, Vol. 16, No. 11, pp. 41-44, Nov. 2005.
• 田中正行, 奥富正敏, 清水雅夫, 後藤知将. 高速カラー超解像処理システムの実現, 画像ラボ, 日本工業出版, Vol. 16, No. 11, pp. 41-44, Nov. 2005.
• 清水 雅夫, 奥富 正敏. 古くて新しい画像間の高精度マッチング技術　― 最終回　　高精度サブピクセル２次元変位の推定 ―, 画像ラボ(日本工業出版), Vol. 16, No. 1, pp. 67-71, Jan. 2005.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 古くて新しい画像間の高精度マッチング技術 －第2回 高精度サブピクセル2次元変位の推定－, 画像ラボ，日本工業出版, Vol. 16, No. 1, pp. 67-71, Jan. 2005.
• 清水 雅夫, 奥富 正敏. 古くて新しい画像間の高精度マッチング技術　― 第１回　　サブピクセル推定誤差キャンセル手法 ―, 画像ラボ(日本工業出版), Vol. 15, No. 12, pp. 67-71, Dec. 2004.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 古くて新しい画像間の高精度マッチング技術 －第1回 サブピクセル推定誤差キャンセル手法－, 画像ラボ，日本工業出版, Vol. 15, No. 12, pp. 67-71, Dec. 2004.
• 清水雅夫. 速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector(第10回), 画像ラボ(日本工業出版), Vol. 11, No. 2, pp. 54-57, Feb. 2000.
• 清水雅夫. 速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector(第9回), 画像ラボ(日本工業出版), Vol. 11, No. 1, pp. 51-53, Jan. 2000.
• 清水雅夫. 速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector(第8回), 画像ラボ(日本工業出版), Vol. 10, No. 12, pp. 38-41, Dec. 1999.
• 清水雅夫. 速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector(第7回), 画像ラボ(日本工業出版), Vol. 10, No. 11, pp. 59-63, Nov. 1999.
• 清水雅夫. 速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector(第6回), 画像ラボ(日本工業出版), Vol. 10, No. 10, pp. 63-67, Oct. 1999.
• 清水雅夫. 速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector(第5回), 画像ラボ(日本工業出版), Vol. 10, No. 9, pp. 65-68, Sept. 1999.
• 清水雅夫. 速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector(第4回), 画像ラボ(日本工業出版), Vol. 10, No. 8, pp. 65-68, Aug. 1999.
• 清水雅夫. 速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector(第3回), 画像ラボ(日本工業出版), Vol. 10, No. 7, pp. 33-37, July 1999.
• 清水雅夫. 速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector(第2回), 画像ラボ(日本工業出版), Vol. 10, No. 6, pp. 41-44, June 1999.
• 清水雅夫. 速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector(第1回), 画像ラボ(日本工業出版), Vol. 10, No. 5, pp. 38-41, May 1999.
• 清水 雅夫, 桑島 茂純. 画像間相関を利用したリアルタイム計測(第6回), 画像ラボ(日本工業出版), Vol. 5, No. 4, pp. 73-77, Apr. 1994.
• 清水 雅夫, 桑島 茂純. 画像間相関を利用したリアルタイム計測(第5回), 画像ラボ(日本工業出版), Vol. 5, No. 3, pp. 67-70, Mar. 1994.
• 清水 雅夫, 桑島 茂純. 画像間相関を利用したリアルタイム計測(第4回), 画像ラボ(日本工業出版), Vol. 5, No. 2, pp. 75-78, Feb. 1994.
• 清水 雅夫, 桑島 茂純. 画像間相関を利用したリアルタイム計測(第3回), 画像ラボ(日本工業出版), Vol. 5, No. 1, pp. 74-77, Jan. 1994.
• 清水 雅夫, 桑島 茂純. 画像間相関を利用したリアルタイム計測(第2回), 画像ラボ(日本工業出版), Vol. 4, No. 12, pp. 54-57, Dec. 1993.
• 清水 雅夫, 桑島 茂純. 画像間相関を利用したリアルタイム計測(第1回), 画像ラボ(日本工業出版), Vol. 4, No. 11, pp. 65-68, Nov. 1993.
• 清水 雅夫, 桑原 裕之, 桑島 茂純. 簡単高性能な色抽出装置 CHROMASCAN, 画像ラボ(日本工業出版), Vol. 4, No. 7, pp. 17-19, July 1993.
• 清水 雅夫, 富田 岳児, 桑島 茂純. リアルタイム速度／変位ベクトル計測装置 QuickVector, 画像ラボ(日本工業出版), Vol. 2, No. 11, pp. 71-75, Nov. 1991.
• 清水 雅夫, 富田 岳児, 桑島 茂純. リアルタイムベクトル計測装置 QuickVectorの特徴と応用, 映像情報(産業開発機構), Vol. 23, No. 20, pp. 80-89, Oct. 1991.

特許など

• 奥富正敏, 清水雅夫, 矢野　高宏. 画像処理装置、撮像装置及び画像処理プログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2009/06/15. 特願2009-142354. 2010/12/24. 特開2010-287164. 特許第5252450号. 2013/04/26 2013.
• 清水雅夫, 姜　偉, 奥富正敏. 撮像装置、画像処理装置及び距離計測装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2009/05/28. 特願2009-128421. 2010/12/09. 特開2010-276433. 2010.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 矢野　高宏. 画像処理装置、撮像装置及び画像処理プログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2009/02/13. 特願2009-031801. 2010/08/26. 特開2010-186443. 特許第5403400号. 2013/11/08 2013.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 矢野　高宏　. 画像処理装置、撮像装置及び画像処理プログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2009/02/13. 特願2009-031800. 2010/08/26. 特開2010-187343. 特許第5207250号. 2013/03/01 2013.
• 奥富正敏, 清水雅夫. 距離計測装置及び距離計測方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2008/01/29. 特願2008-018189. 2009/08/13. 特開2009-180562. 特許第5147055号. 2012/12/07 2012.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 矢野　高宏. 画像処理装置、撮像装置、画像処理プログラム及び画像処理方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2007/11/28. 特願2007-307902. 2009/06/18. 特開2009-134357. 2009.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 矢野　高宏. 画像処理装置、撮像装置及び画像処理プログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2007/11/28. 特願2007-307903. 2009/06/18. 特開2009-133642. 特許第5219024号. 2013/03/15 2013.
• 奥富正敏, 池田　薫, 清水雅夫. 高解像度仮想焦点面画像生成方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2007/10/25. 特願2008-541051. 2010/02/25. 特開（再表)2008/050904. 特許第4942221号. 2012/03/09 2012.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 齋藤　悠司. ステレオ３次元計測システム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2007/04/26. 特願2007-116748. 2008/11/13. 特開2008-275366. 2008.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 張　馴槿. 画像レジストレーション方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2006/03/23. 特願2006-080784. 2007/10/04. 特開2007-257287. 2007.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 透明板に映る2重像を用いた距離計測方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2005/05/30. 特願2005-156520. 2006/12/07. 特開2006-329897. 特許第4734630号. 2011/05/13 2011.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 中村　智幸, 矢野　高宏. 撮像装置と撮像システムおよび画像の撮影方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2004/11/15. 特願2004-330252. 2006/06/01. 特開2006-140885. 特許第4311668号. 2009/05/22 2009.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 中村　智幸, 矢野　高宏. 撮像装置および画像の高解像化方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2004/11/15. 特願2004-330253. 2006/06/01. 特開2006-140886. 特許第4151793号. 2008/07/11 2008.

学位論文

• 画像のサブピクセルマッチングにおける誤差解析と高精度推定手法の提案,  本文,  Doctor of Engineering,  Tokyo Institute of Technology,  2003/--/--, 
• 腕のサイバネティックモーションにおける手首の役割に関する研究,  Master of Engineering,  Tokyo Institute of Technology,  1984/--/--, 

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