論文

• 倉爪　亮, 広瀬茂男. 視覚支援歩行ロボットの研究　-第2報：本体揺動を利用した奥行き知覚-, ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, pp. 1P1-42-061(1)-(2), 1999.
• 倉爪　亮, 広瀬茂男. 視覚支援歩行ロボットの研究　-第3報：高速画像安定化機構の開発-, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 135-136, 1999.
• Ryo Kurazume, Shigeo Hirose. Study on Cooperative Positioning System-Optimum Moving Strategies for CPS-III, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, No. 4, pp. 2895-2903, 1998.
• 倉爪亮　広瀬茂男. 協調ポジショニングシステムの研究 －CPSアクティブタッチ融合型地図生成法－, 日本ロボット学会誌, Vol. 17, No. 1, pp. 84-90, 1998.
• 倉爪亮　広瀬茂男　岩崎倫三　長田茂美　指田直毅. 協調ポジショニングシステムの研究－CPS-IIIを用いた自動清掃ロボットシステムの開発－, 日本ロボット学会誌, Vol. 16, No. 7, pp. 934-941, 1998.
• 倉爪亮　広瀬茂男　岩崎倫三　長田茂美　指田直毅. Study on Cooperative Positioning System-Optimized Moving Strategy for the CPS-II System, Journal of the Robotics Society in Japan, Vol. 15, No. 5, pp. 773-780, 1997.
• 倉爪亮　広瀬茂男　岩崎倫三　長田茂美　指田直毅. Study on cooperatire positioning system-Fusion of redundant positioning information and its experiment, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 14, No. 8, pp. 1229-1236, 1996.
• R. Kurazume, S. Hirose, S. Nagata, N. Sashida. Study on Cooperative Positioning System-Basic Principle and Measurement Experiment-, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 2, pp. 1421-1426, 1996.
• 広瀬茂男　長田茂美　倉爪亮. Cooperative Positioning System with Multiple Robots, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 13, No. 6, pp. 838-845, 1995.
• R. Kurazume, S. Nagata, S. Hirose. Cooperative Positioning with Multiple Robots, Proceedings of JSME International Conference on Motion and Vibration Control, pp. 244-249, 1994.
• R. Kurazume, S. Nagata, S. Hirose. Cooperative Positioning with Multiple Robots, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 2, pp. 1250, 1994.
• 吉田和哉　倉爪亮　梅谷陽二. Coordinated Control of Multiple Manipulators in Space Robots (Optimization of Control Torque using Stabilizing Arm), Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 9, No. 6, pp. 718-726, 1991.

国際会議発表 (査読有り)

• M. Guarnieri, R. Kurazume, H. Masuda, T. Inoh, K. Takita, P. Debenest, R. Hodoshima, E. Fukushima, S. Hirose. HELIOS System: A Team of Tracked Robots for Special Urban Search and Rescue Operations, The 2009 IEEE/RSJ IROS, IEEE, Oct. 2009.

学位論文

• 協調ポジショニングシステムに関する研究,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  1998/12/31,   

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