論文

• 青木, 田口. ヒューマンアシストロボットの研究 －装着型介護支援装置の開発－, 日本ロボット学会誌, Vol. 21, No. 3, pp. 157-163, Mar. 2003.
• Aoki, Hirose. Development of Slime Robot Using Bridle Bellows, J. of Robotics and Mechatronics, Vol. 16, No. 3, pp. 286-292, 2004.
• 青木, 落合, 廣瀬. スライムロボットの研究（Bridle Bellowsを用いた移動機械の試作）, 日本設計工学会誌, Vol. 39, No. 7, pp. 52-57, 2004.
• Aoki, Taguchi. Human-Assist-Robot for Nursing Use, J. of Robotics and Mechatronics, Vol. 13, No. 2, pp. 183-189, 2001.
• Gen Endo, Takeshi Aoki, Hideaki Suzuki, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Street Performance Robot Contest as Practice in Creativity Education, Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press, Vol. 23, No. 5, pp. 768-777, Oct. 2011.  公式リンク  
  
• Ewerton Ickowzcy, Takeshi Aoki, SHIGEO HIROSE. Predictive Dynamics-Based Motion Control for the Rough-Terrain Locomotion of the Personal Vehicle Falcon-III, Journal of Robotics and Mechatronics, 23, 4, 545-556, Aug. 2011.
• Ewerton Ickowzcy, Takeshi Aoki, Shigeo Hirose. Development of a New Type of Personal Vehicle for Rough-Terrain, Journal of Robotics and Mechatronics, 23, 1, 116-125, Feb. 2011.

国際会議発表 (査読有り)

• Gen Endo, Hiroya Yamada, Takeshi Aoki, Shigeo Hirose. Development of Biologically Inspired Educational Robots Based on Gliding Locomotion, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), pp. 3291-3296, Nov. 2013.
• Ewerton Ickowzcy, Takeshi Aoki, Shigeo Hirose. Feedback and Predictive Motion Control Strategies for the Off-Road Locomotion of the Three-Wheeled Personal Vehicle Falcon-III, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2011.
• 青木 岳史, 村山 雄輝, 広瀬茂男. Mechanical Design of Three-Wheeled Lunar Rover; "Tri-Star IV", 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2011.
• Ewerton Ickowzcy, Takeshi Aoki, Shigeo Hirose. Development of Falcon III: Terrain-Adaptive Body-Stabilizing Three-Wheeled Vehicle, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2010.
• Takeshi Aoki, Shigeo Hirose. Study on the brake operation of "Bridle Bellows", IROS2007, Proc. IROS2007, San Diego,California, IEEE, pp. 40-45, Oct. 2007.
• Takeshi Aoki, SHIGEO HIROSE. STUDY ON THE EXTENDING MOTION OF "BRIDLE BELLOWS", the 13th IASTED International Conference Robotics and Aprications, Proc.of the 13th IASTED International Conference Robotics and Aprications, July 2007.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 村山 雄輝, 青木 岳史, 広瀬 茂男. 月面探査を行う形状可変3輪ローバーTri-Star IV の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集, 1A2-K12, May 2011.
• Ewerton Ickowzcy, Takeshi Aoki, Shigeo Hirose. Off-Road Three-Wheeled Personal Vehicle FALCON-III, 第15回 ロボティクスシンポジア, Mar. 2010.
• 土井智晴, 広瀬茂男, 鈴森 康一, 坪内孝司, 青木岳史. 水圧・空気圧駆動の先進的探索機材群の開発 第3 報：3ヵ年の研究成果の総括, 第10回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2009), システムインテグレーション部門講演会, 計測自動制御学会, pp. 1290-1293, Dec. 2009.
• 相原孝俊, 青木岳史, 広瀬 茂男. 空圧ジャッキのための負荷調整型足踏み空圧ポンプの開発, 第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009), システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2009.
• 遠藤玄, 山田浩也, 青木岳史. 任意節数連結可能な教育用ヘビ型ロボットの開発, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2J1-06, Sept. 2009.
• 青木 岳史, 広瀬 茂男. レスキュー用ユニット型空圧ピラーの開発―第3 報：実用化を目指した空圧ピラーとコントローラの改良―, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, May 2009.
• 土井 智晴, 橋本 陽太, 藤田 瑞樹, 青木岳史, 広瀬 茂男, 鈴森康一, 坪内孝司. 水圧・空圧駆動の先端的探索機材群の開発 第２報：平成19 年度の成果と実用化に向けた取り組み, 第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008), Dec. 2008.
• 青木 岳史, 広瀬 茂男. レスキュー用ユニット型空圧ピラーの実用化開発, 第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008), Dec. 2008.
• Allan Ben, Fukushima Edwardo F., Aoki Takeshi, Hirose Shigeo. Characterization of Tether Snagging in Follower Vehicles, 第26回日本ロボット学会学術講演会, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 日本ロボット学会, 2C1-03, Sept. 2008.  公式リンク  
  
• Sasak Sandro.K., 青木岳史, 広瀬茂男. Development of the“Mu-Chair“.a Wheeled Vehicle to Assist Locomotion, 第25回日本ロボット学会学術講演会, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 社団法人日本ロボット学会, Sept. 2007.
• 青木 岳史, 広瀬 茂男. Development of Slime Robot Using Bridle Bellows, Journal of Robotics and Mechatronics, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 16, No. 3, pp. 286-292, 2004.

その他の論文・著書など

• 広瀬茂男, 青木岳史, 上田紘司. 東工大におけるレスキューロボット機器の開発, 自主防災, Oct. 2010.
• 広瀬茂男, 木村仁, 青木岳史, 萩原哲夫, 阿部顕一. 災害時に人を助けるフルードパワー型ロボット工具, フルードパワーシステム, 日本フルードパワーシステム学会, 35, 4, 33-38, July 2004.

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