論文

• Liang Yuan, Dingkun Yan, Suguru Saito, Issei Fujishiro. DiffMat: Latent diffusion models for image-guided material generation, Visual Informatics, Vol. 8, No. 1, pp. 6-14, Jan. 2024.  公式リンク  
  
• Dingkun Yan, Ryogo Ito, Ryo Moriai, Saito Suguru. Two-step Training: Adjustable Sketch Colorization via Reference Image and Text Tag, Computer Graphics Forum, WILEY, Vol. 42, No. 6, Page 1/14-14/14, Apr. 2023.  公式リンク  
  
• Yufei Zheng, Hatsu Shi, Suguru Saito. Creating reference image of realistic cloth folded surface using sketch-based interactive modeling, Computers & Graphics, Vol. 91, pp. 108–117, Oct. 2020.
• Mitsuhiro Uchida, Suguru Saito. Stylized line-drawing of 3D models using CNN with line property encoding, Computers & Graphics, Vol. 91, pp. 252-264, Oct. 2020.
• Jung-Hsuan Wu, Suguru Saito. Interactive Relighting in Single Low-Dynamic Range Images, ACM Transactions on Graphics, ACM, Vol. 36, No. 2, Article 18, Apr. 2017.
• Luis Cardona, Suguru Saito. Temporally Coherent and Artistically Intended Stylization of Feature Lines Extracted from 3D Models, Pacific Graphics 2016, Computer Graphics Forum, Volume 35, Number 7, pp. 137-146, 2016.
• Luis Cardona, Suguru Saito. Gaussian Curvature Based Localized Stylization Method for View-Dependent Lines Extracted from 3D Models, Springer Transactions on Computational Science XXIII Lecture Notes in Computer Science, 2014.
• Suguru Saito, Akane Kani, Youngha Chang, masayuki nakajima. Curvature-based stroke rendering, The visual computer, Springer, Vol. 24, No. 1, pp. 1-11, Jan. 2008.
• Youngha Chang, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Example-Based Color Transformation of Image and Video Using Basic Color Categories, IEEE Transaction on Image Processing, Vol. 16, No. 2, pp. 329-336, Feb. 2007.
• 岡部雄太, 前田 大介, 齋藤豪, 中嶋正之. 離散HMMを用いた線の毛筆調レンダリング, 電子情報通信学会論文誌 D, 電子情報通信学会, Vol. j90-D, No. 1, pp. 106-114, Jan. 2007.
• David Gavilan, Hiroki Takahashi, Suguru Saito, masayuki nakajima. Sketch-Based Evaluation of Image Segmentation Methods, IEICE Transactions on Information and Systems, IEICE, Vol. E90-D, No. 1, pp. 156-164, Jan. 2007.
• Xiaohua Zhang, Kiichi Kobayashi, Suguru Saito, masayuki nakajima. Reflectance-Field-Based Separation of Surface Reflection Components, The journal of the institute of image information and television engineers, The institute of image information and television engineers, Vol. 60, No. 4, pp. 609-617, Apr. 2006.  公式リンク  
  
• YOUNGHA CHANG, SUGURU SAITO, KEIJI UCHIKAWA, MASAYUKI NAKAJIMA. Example-Based Color Stylization of Images., ACM Transaction on Applied Perception, Vol. 2, No. 3, pp. 322-345, Apr. 2005.
• Youngha Chang Suguru Saito Keiji Uchikawa Masayuki Nakajima. Example-Based Color Stylization of Images, ACM Transactions on Applied Perception (TAP), Vol. 2, No. 3, pp. 322-345, 2005.
• 船津 聡, 齋藤 豪, 中嶋 正之. 自然言語で指示を受ける自律的エージェントの歩行動作経路の生成, 映像情報メディア学会技術報告2004IST2004-39, Vol. 28, No. 32, pp. 17-20, 2004.
• 山口晃弘, 齋藤豪, 高橋裕樹, 中嶋正之. イメージスキャナを用いた超高精細3次元再構成, 2004年電子情報通信学会全国大会予稿集, pp. D-12-151, 2004.
• 安田浩志, ピペラキス ロマノス, 齋藤豪, 中嶋正之. 多量のモーションキャプチャデータに基づく自然なリーチ動作生成, 2004年電子情報通信学会全国大会予稿集, pp. D-12-148, 2004.
• 船津聡, 齋藤豪, 中嶋正之. 自律的エージェントのための歩行動作を含む並列動作の合成, 2004年電子情報通信学会全国大会予稿集, pp. D-12-127, 2004.
• 井口雅之, ロマノス ピペラキス, 齋藤豪, 高橋裕樹, 中嶋正之. モーションキャプチャデータの動作学習, 2004年電子情報通信学会全国大会予稿集, pp. D-12-118, 2004.
• 岡部雄太, 齋藤豪, 高橋裕樹, 中嶋正之. 撮影したフットプリントデータを用いた毛筆調レンダリングに関する研究, 2004年電子情報通信学会全国大会予稿集, pp. D-12-161, 2004.
• 中村亜希子, 齋藤豪, 高橋裕樹, 中嶋正之. 不連続な輪郭線に対する塗りつぶしのための場の推定, 2004年電子情報通信学会総合大会予稿集, pp. D-11-121, 2004.
• 小南 光, 齋藤 豪, 奥村 学. 事象の認識による発話生成に向けて, 情報処理学会研究報告, Vol. 2004-NL-164, pp. 129-134, 2004.
• 藤澤瑞樹, 齋藤豪, 奥村学. 情報量の異なる複数の視点を考慮した実況解説の自動生成, エンタテインメントコンピューティング2004 論文集, pp. 161-166, 2004.
• 岡部雄太, 齋藤豪, 中嶋正之. 連続HMMを用いた入力線からの毛筆調レンダリングに関する研究'', 情報処理学会研究報告, Vol. 2004-CG-115, pp. 1-6, 2004.
• 小山智史, 齋藤豪, 徳永健伸, 中嶋正之. 視界からの情報を用いた空間表現の理解, 2004年電子情報通信学会全国大会予稿集, pp. D-5-10, 2004.
• 京田文人, 齋藤豪, 中嶋正之. 仮想世界における自律的エージェントのための物体形状からの把持位置の検出, 2004年電子情報通信学会全国大会予稿集, pp. D-12-155, 2004.
• 藤澤瑞樹, 齋藤豪, 奥村学. 情報量の異なる複数の視点を考慮した実況解説の自動生成, 人工知能学会論文誌, Vol. 19, No. 6, pp. 483-492, 2004.
• 南野 朋之, 齋藤 豪, 奥村 学. 繰り返し構造に基づいたWebページの構造化, 情報処理学会論文誌, Vol. 45, No. 9, 2004.
• Youngha Chang, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Color Transfer Between Images Based on Basic Color Category, IEICE Transaction on Information & Science, Vol. E86-D, No. 12, pp. 2780-2785, Dec. 2003.
• 小山智史, 齋藤豪, 中嶋正之. エージェントのための日本語における空間表現の定式化に関する研究, 情報処理学会研究報告, Vol. 2003-CG-112, pp. 29-34, 2003.
• 植田禎子, 齋藤豪, 奥村学. 文間の連接関係と読み, 言語処理学会第9回年次大会, Vol. NLP2003, pp. P6-9, 2003.
• Youngha Chang, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. A Framework for Transfer Colors Based on the Basic Color Categories, CGI2003 (Computer Graphics International 2003), pp. 176-183, 2003.
• 山口 晃弘, 齋藤豪, 高橋宏樹, 中嶋正之. 版画の作成を目的とした版木の形状計測手法の提案, 情報処理学会研究報告, Vol. 2003-CG-112, pp. 7-123, 2003.
• 小泉 雄, 齋藤豪, 奥村学. 複文による指示発話中の動作間の関係の特定, 第65回情報処理学会全国大会, pp. 3T7B-5, 2003.
• 前田大介, 齋藤豪, 高橋裕樹, 中嶋正之. 線の毛筆調レンダリングに関する研究, 第65回情報処理学会全国大会, pp. 6R-6, 2003.
• 中村 亜希子, 齋藤 豪, 中嶋 正之. セルアニメーションのための曖昧輪郭線に対する塗りつぶし領域の推定のための場の検討, 第65回情報処理学会全国大会, pp. 3R-7, 2003.
• 松本直樹, 齋藤豪, ロマノスピペラキス, 中嶋正之. モーションキャプチャデータを用いたエージェントの動作に関する研究, 第65回情報処理学会全国大会予稿集, pp. 5S-6, 2003.
• 南野朋之, 齋藤豪, 奥村学. 繰り返し構造を用いたWebページの構造化に関する研究, 情報処理学会研究報告, Vol. 2003, No. NL-154, 2003.
• 奥村敦史, 齋藤豪, 奥村学. Web上のテキストコーパスを利用したオノマトペ概念辞書の自動構築, 情報処理学会研究報告, Vol. 2003, No. NL-154, 2003.
• 植田禎子, 齋藤豪, 奥村学. 文間の連接関係と読み, 言語処理学会第9回年次大会NLP2003, pp. P6-9, 2003.
• 張英夏, 齋藤豪, 内川惠二, 中嶋正之. 画像を色変換するために効果的な色空間のカラーネーミングのための実験環境の検討, 2003年電子情報通信学会総合大会, pp. A-15-20, 2003.
• 小山 智史, 齋藤豪, 中嶋正之. 知的エージェントにおける日本語による空間表現と仮想空間内の対応に関する研究, 第65回情報処理学会全国大会予稿集, 3T7B-3, 2003.
• 船津 聡, 齋藤 豪, 中嶋 正之. モーショングラフによる自律的エージェントの動作経路の生成, 第65回情報処理学会全国大会予稿集, pp. 3T7A-3, 2003.
• Romanos Piperakis, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Automatic Calibration of Magnetic Motion Trackers using a Bayesian, The Journal of the Siciety for Art and Science, Vol. 2, No. 3, pp. 105-113, 2003.
• 齋藤 豪, 可児 茜, 張 英夏, 中嶋 正之. 線に対する太さの強弱自動付加法, Visual Computing グラフィックスとCAD合同シンポジウム2002予稿集, pp. 93-98, 2002.
• 張 暁華, 中西 良成, 小林 希一, 三ッ峰 秀樹, 齋藤 豪. 二つの点光源を用いた物体反射特性の取得, NICOGRAPH春季大会, pp. 29-30, 2002.
• 八嶋栄美子, 齋藤　豪, 奥村　学, 中嶋正之. 仮想空間における位置関係の表現に関する研究, 電子情報通信学会2002年総合大会講演論文集, pp. D-5-11, 2002.
• Tokunaga Takenobu, Okumura Manabu, Saito Suguru, Tanaka Hozumi. Constructing a lexicon of action, LREC2002, pp. 172-175, 2002.
• Xiaohua ZHANG, Yoshinari NAKANISHI, Kiichi KOBAYASHI, Hideki MITSUMINE, Suguru Saito. Separation of Surface Reflection Using Two Point Light Sources, 電子情報通信学会2002年総合大会講演論文集, pp. D-12-131, 2002.
• 可児 茜, 齋藤 豪, 張 英夏, 中嶋正之. コンピュータ上での強弱のある線の描画手法, 電子情報通信学会2002年総合大会講演論文集, pp. D-12-82, 2002.
• ロマノス ピペラキス, 齋藤 豪, 高橋裕樹, 中嶋正之. Detecting and Tracking Active Joint Focus in Motion Capture Data, 電子情報通信学会2002年総合大会講演論文集, pp. D-1210, 2002.
• 張 英夏, 齋藤 豪, 中嶋正之. 色空間のカテゴリカル分割を利用した参照絵画の色彩特徴に基づく写真画像の色置換法, 電子情報通信学会2002年総合大会講演論文集, pp. D-12-54, 2002.
• Piperakis Romanos, Saito Suguru, Nakajima Masayuki. Automatic Calibration of Magnetic Motion Tracker using a Bayesian-Neural Cascade, 18th NICOGRAPH proceedings, 2002.
• 張 英夏, 齋藤 豪, 中嶋 正之. カテゴリカルカラー分析に基づいた参照絵画の色彩傾向の写真への適用, 情報処理学会研究報告, Vol. 2002, No. 77, pp. 91-96, 2002.
• 張 暁華, 中西 良成, 小林 希一, 三ッ峰 秀樹, 齋藤 豪. 連続フレーム画像を用いた反射パラメータの推定法, 芸術科学会論文誌, Vol. 1, No. 1, pp. 8-14, 2002.
• 齋藤 豪, 井元 崇之, 中嶋 正之. モーショングラフ: 自律型キャラクタの動作生成手法, 芸術科学会論文誌, Vol. 1, No. 1, pp. 22-29, 2002.
• 張 英夏, 齋藤 豪, 中嶋正之. ユーザの嗜好に基づく強調描画を可能にする手描き風線描生成法, 映像情報メディア学会, Vol. 56, No. 7, pp. 1127--1133, 2002.
• 張 暁華 中西良成 小林希一 三ッ峰秀樹 齋藤豪. 連続フレーム画像を用いた反射パラメータの推定法, 第17回 NICOGRAPH論文コンテスト, Vol. 17, pp. 27-32, 2001.
• Youngha Chang, Suguru Saito, Hiroki Takhasi, Masayuki Nakajima . A Study on view-dependent line rendering, IWAIT 2001, pp. 229-234, 2001.
• 南野朋之, 齋藤豪, 奥村学. Webブラウジング支援システムZero-Click, 第63回(平成13年後期)全国大会講演論文集(4), pp. 23-24, 2001.
• 張暁華, 中西良成, 小林希一, 三ツ峰秀樹, 齋藤豪. 連続フレーム画像を用いた反射成分の分離法, 電子情報通信学会2001年情報・システムソサイエティ大会講演論文集, pp. 224, 2001.
• 張暁華, 中西良成, 小林希一, 三ツ峰秀樹, 齋藤豪. 連続フレーム画像を用いた反射成分の分離法, 電子情報通信学会2001年総合大会講演論文集, pp. 236, 2001.
• 井元崇之, 斎藤豪, 中嶋正之. 仮想空間におけるエージェントの動作, 2001年情報処理学会・全国大会講演論文集, pp. 8V-05, 2001.
• 齋藤豪. ペインティングシステムのための三次元筆モデル - しなり、乱れへの改良, 2001年情報処理学会・全国大会講演論文集, pp. 1D-04, 2001.
• 張 英夏, 齋藤 豪, 高橋 裕樹, 中嶋 正之. View-demendent Line Rendering手法に関する検討第2報, 2001年情報処理学会・全国大会講演論文集, pp. 1D-02, 2001.
• ピペラキスロマノス, 齋藤 豪, 高橋裕樹, 中嶋正之. A Hybrid Connectionist-Symbolic Approach to Intelligent Agent Design and Environmental Coupling, 2001年情報処理学会・全国大会講演論文集, pp. 3V-05, 2001.
• 八嶋栄美子, 齋藤豪, 高橋裕樹, 中嶋正之. 仮想空間におけるエージェントの知識の獲得, 2001年情報処理学会・全国大会講演論文集, pp. 7L-01, 2001.
• 木下聡, 齋藤豪, 中嶋正之. 曲率を考慮した曲線の接続アルゴリズム 第二報, 2001年情報処理学会・全国大会講演論文集, pp. 6L-04, 2001.
• 齋藤豪 井元崇之 中嶋正之. モーショングラフ: 自律型キャラクタの動作生成手法, 第17回 NICOGRAPH論文コンテスト, No. 17, pp. 179-184, 2001.
• 八嶋栄美子, 齋藤豪, 奥村学, 中嶋正之. 仮想空間における位置関係の表現, 情報処理学会研究報告 2001-CG-104, Vol. 2001, No. 89, pp. 9-12, 2001.
• 齋藤豪, 井元崇之, 中嶋正之. モーショングラフによる自律型キャラクタの動作アニメーション生成手法, 情報処理学会研究報告 2001-CG-104, Vol. 2001, No. 89, pp. 47-52, 2001.
• 新森昭宏, 齋藤豪, 奥村学. 特許請求項の可読性向上のための自動言い換えについての考察, 言語処理学会第7回年次大会ワークショップ 「言い換え／パラフレーズの自動化に向けて」論文集, pp. 65-70, 2001.
• 張英夏 齋藤豪 高橋裕樹 中嶋正之. View-dependent Line Rendering 手法に関する検討, 電子情報通信学会総合大会, pp. D-12-186, 2000.
• 木下聡 齋藤豪 高橋裕樹 中嶋正之. 曲率を考慮した曲線の接続アルゴリズム, 電子情報通信学会情報・システムソサエティ大会講演論文集, pp. D-12-11, 2000.
• 増野智経 齋藤豪 高橋裕樹 中嶋正之. Waraji:仮想環境のための足を用いた入力インターフェース, 映像情報メディア学会誌, Vol. 54, No. 6, pp. 83-89, 2000.
• 齋藤豪 中嶋正之. 算機上での容易な対話的操作可能な力学的3次元筆モデル, Computer Visualization Contest, 2000.
• 張英夏 齋藤豪 高橋裕樹 中嶋正之. Line描画におけるView-DependentなRendering手法に関する検討, 情報処理学会研究報告, Vol. 2000-CG-99, pp. 35-40, 2000.
• 中西良成 小林希一 菱沼真 三ッ峰秀樹 齋藤豪 中嶋正之. 視点画像マッチング法を用いた立体物の形状計測, 情報処理学会研究報告, Vol. 2000-CG-99, pp. 1-6, 2000.
• 齋藤 豪 中嶋 正之. ディジタルペインティングのための絵の具の分光反射率を選択するインタフェースの提案 第二報, 電子情報通信学会総合大会, pp. D-12-189, 2000.
• 齋藤 豪 中嶋 正之. インタラクティブペインティングのための力学的三次元筆モデル, 情報処理学会論文誌, Vol. 41, No. 3, pp. 608-615, 2000.
• カシオヨロズヤ 齋藤豪 小林希一 中嶋正之. 高精細画像入力装置を用いた色再現のための光反射特性の計測, 電子情報通信学会 春季総合大会, pp. D-11-154, 2000.
• 木下聡 齋藤豪 高橋裕樹 中嶋正之. 曲率を考慮した曲線の延長アルゴリズム, 電子情報通信学会総合大会, pp. D-12-186, 2000.
• 小林希一 中西良成 張 暁華 蓼沼 眞 三ツ峰 秀樹 齋藤 豪. 多視点画像マッチング法による立体物の高精細形状計測, 第16回NICOGRAPH/MULTIMEDIA 論文コンテスト, pp. 143-150, 2000.
• 齋藤 豪, 中嶋 正之. Kubelka-Munk の理論を用いたディジタルペインティングのための絵の具モデル, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J82-D-II, No. 3, pp. 399-406, Mar. 1999.
• Suguru Saito Masayuki Nakajima. 3D Physics-Based Brush Model for Painting, SIGGRAPH99 Conference Abstracts and Applications, pp. 226, 1999.
• 齋藤 豪 中嶋 正之. インタラクティブペイントツールのための筆モデル, 情報処理学会研究報告, Vol. 99-CG-96, pp. 79-84, 1999.
• 齋藤 豪 中嶋 正之. ペイントツールのための筆モデル, 電子情報通信学会 春季総合大会, pp. D-12-157, 1999.
• 橋本 直己 齋藤 豪 高橋 裕樹 中嶋 正之. CAVEにおける直観的な操作手法を取り入れた3次元形状モデラの構築, 電子情報通信学会 春季総合大会, pp. A-16-3, 1999.
• 増野 智経 齋藤 豪 高橋 裕樹 中嶋 正之. WARAJI:CAVEのための足を用いた入力デバイス, 電子情報通信学会 春季総合大会, pp. A-16-5, 1999.
• 鶴 大介 齋藤 豪 高橋 裕樹 中嶋 正之. CAVEにおける立体音響の生成, 電子情報通信学会 春季総合大会, pp. A-16-6, 1999.
• 草野 英夫 齋藤 豪 高橋 裕樹 中嶋 正之. デジタルアーカイブのための絵の具の色再現実験の検討, 電子情報通信学会 春季総合大会, pp. D-11-6, 1999.
• 伊原 申容 齋藤 豪 高橋 裕樹 中嶋 正之. ボクセルの射影を用いた2次元画像からの3次元モデルの構築, 電子情報通信学会 春季総合大会, pp. D-12-136, 1999.
• 齋藤 豪 中嶋 正之. 自然画像からの手描き風画像の自動生成 第6報, 電子情報通信学会 春季総合大会, No. D-12-137, pp. 336, 1998.
• 長谷川 公位 齋藤 豪 中嶋 正之. 蛍光染料の印刷,プリンタインクへの適応における検討, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. PRMU 98-130, 1998.
• 橋本 直己 齋藤 豪 高橋 裕樹 中嶋 正之. CAVEにおける動きの階層化に関する検討, 電子情報通信学会 春季総合大会, pp. A-16-18, 1998.
• 齋藤 豪 鈴木 尚亨 高橋 裕樹 中嶋 正之. CAVEシステムにおける効果的なヒューマンインタフェースの検討, SICE '98, pp. 114, 1998.
• 齋藤 豪 中嶋 正之. 自然画像からの手描き風画像の生成法とその色計算, 情報処理学会研究報告, Vol. 96-CG-86, pp. 5-10, 1997.
• 齋藤 豪 鈴木 尚亨 高橋 裕樹 中嶋 正之. CAVEシステムにおける効果的なヒューマンインタフェースの検討, 計測自動制御学会:ヒューマンインタフェース部会, Vol. 13, No. 3, pp. 447-448, 1997.
• Suguru Saito, Nakajima Masayuki. A Study on the Detection of an Oriented Patterns from Static Image, Flow Visualization and Image Processing 1997, pp. 542-545, 1997.
• 齋藤 豪 中嶋 正之. 自然画像からの絵画風画像の自動生成 第5報, 電子情報通信学会 春季総合大会, pp. D-12-176, 1997.
• 齋藤 豪, 中嶋 正之. 計算機による手描き風画像の自動生成に関する研究, テレビジョン学会誌, テレビジョン学会, Vol. 50, No. 10, pp. 1528-1535, Oct. 1996.
• 齋藤 豪 中嶋 正之. 計算機による手書き風画像の生成に関する研究, 情報処理学会研究報告, Vol. 96-CG-80, pp. 33-38, 1996.
• 齋藤 豪 中嶋 正之. 手描き風画像の自動生成に関する研究 第３報, 電子情報通信学会 96年春季大会, pp. D-563, 1996.
• 齋藤 豪 中嶋 正之. 手描き風画像の自動生成 第4報, テレビジョン学会映像メディア部門冬季大会 講演予稿集, pp. 65, 1996.
• 齋藤 豪 中嶋 正之. 自然画像からの絵画風画像の自動生成 -第2報-, 情報処理学会 95年 春季全国大会, 1995.
• 齋藤 豪 中嶋 正之. FFTを用いた写真からの手書き風画像の自動生成, 情報処理学会 研究報告会, Vol. 95-CG-74, pp. 11-16, 1995.
• 中嶋 正之 齋藤 豪. 周波数情報を用いた自然画像の油絵風表現の自動生成, 電子情報通信学会 春季大会, pp. D-611, 1994.
• 中嶋 正之 齋藤 豪. 静止画像からの流れ方向の検出と油絵風表現への応用, マルチメディアと映像処理シンポジウム, pp. 9-12, 1994.
• 齋藤 豪 中嶋 正之. 自然画像からの絵画風画像の自動生成, 電子情報通信学会 94年 秋季大会, pp. D-363, 1994.

著書

• 齋藤豪. Non-Photorealistic, DiVA, DiVA, No. 6, pp. 27-30, 2004.
• 齋藤 豪, 中嶋 正之. CGロボットの活用, 月刊言語, 月刊言語, Vol. 31, No. 3, pp. 32-33, 2002.
• 齋藤 豪 河口 啓一 夏目 直和 鈴木 尚亨 韓 瑞元. NHK『天才てれび君』映像制作現場訪問, 映像情報メディア学会誌, 映像情報メディア学会誌, Vol. 51, No. 8, pp. 1187-1190, 1997.

国際会議発表 (査読有り)

• Wenxiang Yang, Asahi Yamada, Suguru Saito. Implementation of global illumination within image-based distributed rendering architecture, IEVC2024: THE 8TH IIEEJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE ELECTRONICS AND VISUAL COMPUTING, IEVC2024 proceedings, The Institute of Image Electronics Engineers of Japan, Page 1/4-4/4, Mar. 2024.  公式リンク  
  
• Masahiro Fuchiue, Suguru Saito. A method to retrieve drawings as references for animators, IEVC2024: THE 8TH IIEEJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE ELECTRONICS AND VISUAL COMPUTING, IEVC2024 Proceedings, The Institute of Image Electronics Engineers of Japan, pp. 1/2-2/2, Mar. 2024.
• Kotaro Kitakami, Suguru Saito, Keiji Uchikawa. Measuring luminance CSFs from the fovea to far peripheries, 2023 Fall Vision Meeting, Oct. 2023.
• Youngha Chang, Suguru Saito. A Method for Determining the Subjective Dominant Color of an Image Region by Support Vector Regression, 2023 Nicograph International, 2023 Nicograph International proceedings, IEEE, pp. 1-6, June 2023.  公式リンク  
  
• Youngha Chang, Suguru Saito. Determining Region Color by Using Maximum Colorfulness, CGIP 2023, CGIP2023 proceedings, IEEE, pp. 8-12, Jan. 2023.  公式リンク  
  
• Naoto Yoshii, Suguru Saito. Real-time Polygon Subdivision Control Using SVM with CSF Filter, Cyber Worlds 2022, Cyberworlds 2022 Proceedings, IEEE, 55–62, Sept. 2022.
• Hao Fang, Naohito Okumura, Kakeru Ishii, Suguru Saito. Distributed rendering on grid computers for multiple users in shared virtual space, Cyber Worlds 2022, Cyberworlds 2022 proceedings, pp. 47-54, Sept. 2022.
• Naoto Yoshii, Suguru Saito. Polygon Subdivision Control Using SVM with CSF, Nicograph International 2022, Nicograph International 2022 proceedings, IEEE, p. 94, June 2022.
• Ryogo Ito, Mitsuhiro Uchida, Suguru Saito. Decision of Line Structure beyond Junctions Using U-Net- Based CNN for Line Drawing Rendering, Siggraph Asia, Dec. 2021.
• Naru Yamamoto, Kengo Ito, Suguru Saito. Constrast Sensitivity Function model with Bézier Surface in Peripheral Vision, IEVC2021, IIEEJ, Sept. 2021.
• Naru Yamamoto, Shiori Ito, Kengo Ito, Suguru Saito, Keiji Uchikawa. 3D CSF models in peripheral vision using Bezier functions, 43rd European Conference on Visual Perception (ECVP) 2021, Perception, vol. 50, p. 227, Aug. 2021.
• Mitsuhiro Uchida, Suguru Saito. Stylized line drawing of 3D models using CNN, Cyberworlds 2019, Cyberworlds Proceedings, IEEE, pp. 37-43, Oct. 2019.
• Shiori Ito, Suguru Saito, Keiji Uchikawa. Experiments for Measurement of Peripheral Contrast Sensitivity Function, The 15th Asia-Pacific Conferenceon on Vision, i-Perception, Vol. 10, No. 3_suppl, p. 155, July 2019.
• Keisuke Yamakawa, Suguru Saito. Generating anime-like face images from projected 3D models, SIGGRAPH ASIA 2018, SIGGRAPH ASIA 2018 Posters, pp. 6:1-6:2, Dec. 2018.
• Shohei Morikawa, Suguru Saito. Deep face rotation in the wild, VRST2018, proc. of VRST2018, Nov. 2018.
• Masaki Fujita, Suguru Saito. Hand-drawn Animation with Self-shaped Canvas, SIGGRAPH 2017, Proceedings of SIGGRAPH ’17 Posters, Association for Computing Machinery, No. 5, July 2017.
• Syohei Morikawa, Suguru Saito. Estimation of Face Orientations in Anime using CNN, CGI2017, proc. of CGI2017, page 2, June 2017.
• Fujiko Yoshimura, Suguru Saito. Generalized Projection for Yamato-e and Ukiyo-e with Projection Reference Plane, Computer Graphics International 2017, CGI '17, ACM, Page 19:1--19:6, June 2017.  公式リンク  
  
• Fujiko Yoshimura, Yuri Yamamoto, Suguru Saito. User Interface to Control Integrated Orthographic, Oblique, Perspective and Reverse Perspective Projections for Yamato-e and Ukiyo-e Style, The 5th IIEEJ International Workshop on Image Electronics and Visual, Feb. 2017.
• Luis Cardona, Suguru Saito. Hybrid-space Localized Stylization Method for View-dependent Lines Extracted from 3D Models, Workshop on Non-Photorealistic Animation and Rendering, NPAR '15 Proceedings of the workshop on Non-Photorealistic Animation and Rendering, pp. 79-89, June 2015.
• Luis Cardona, Suguru Saito. Customizable Strokes for Localized Stylization of View-Dependent Lines Extracted from 3D Models, Proceedings of the 2013 International Conference on Cyberworlds, Proceedings of the 2013 International Conference on Cyberworlds, pp. 140-146, Dec. 2013.
• Hiroshi Yasuda, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Range of Motion Estimation with Motion Capture System, pacific graphics 2006, proceedings of pacific graphics2006, pp. 180--187, Oct. 2006.
• David Gavilan, Hiroki Takahashi, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Mobile Image Retrieval using Morphological Color Segmentation, ICMU 2006, ICMU 2006, pp. 51--58, Oct. 2006.
• David Gavilan, Hiroki Takahashi, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Morphological Sieves on Layered Images for Image Segmentation, nicograph international 2006, nicograph international 2006, June 2006.
• Kazuhiro Sudo, Akihiro Yamaguchi, Suguru Saito, Hiroki Takahashi, Masayuki Nakajima. High-resolution 3D Shape Reconstruction and Evaluation using a Flatbed Scanner, IWAIT, Proceedings of IWAIT, pp. 779--784, Jan. 2006.
• Yuuki Hirakawa, Suguru Saito, Hiroki Takahashi, Masayuki Nakajima. Generation of Open-door-action According to Hip Trajectory using Continuous HMM Technique, Proceedings of IWAIT, pp. 550--555, Jan. 2006.
• Kouji Satou, Hiroshi Yasuda, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Classifcation of Reaching Action for Motion Parameterization, Proceedings of IWAIT, pp. 558--562, Jan. 2006.
• Satoshi Kondoh, Suguru Saito, Hiroki Takahashi, Masayuki Nakajima. Body Calibration for Motion Capture System, Proceedings of IWAIT, pp. 563--568, Jan. 2006.
• David Gavilan, Hiroki Takahashi, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Sketch-Based Fine-Tuning of Image Segmentation Method, IEICE technical report IE, Vol. 105, No. 501, pp. 95--100, Jan. 2006.
• Manabu Okumura, Suguru Saito. Automatic construction of a Japanese onomatopoeic dictionary using text data on the WWW, 11th International Conference on Applications of Natural Language to Information Systems, NLDB 2006, pp. 209-215, 2006.

国内会議発表 (査読有り)

• 吉井 碧人, 北上 晃太郎, 齋藤 豪. 偏心方位を考慮した視野全域におけるコントラスト知覚像生成手法の適用と 評価, Visual Computing 2023, Sept. 2024.
• 吉井 碧人, 齋藤 豪. コントラスト感度関数画像フィルタを用いたサポートベクタマシンによるリアルタ イムなポリゴン分割制御, VC+VCC2022, VC+VCC2022予稿集, 6pages, Oct. 2022.
• 伊藤 諒悟, 齋藤 豪, 森合 遼. 疑似相対深度推定によるイラストへの重なりを考慮した差し込み, VC+VCC2022, VC+VCC2022予稿集, 6pages, Oct. 2022.
• 山根 初美, 岡田 大樹, 齋藤 豪. アニメーションの手描き背景画からの三次元投影関数の対話的な決定法, VC+VCC2021, Sept. 2021.
• 伊藤 謙吾, 齋藤 豪. Gabor 関数の合成による等方的なバンドパスフィルタの提案, VC+VCC2021, Sept. 2021.
• 内田 光洋, 齋藤 豪. 線属性符号化を利用したCNNによる３Dモデルの様式線による描画手法, VC+VCC2021, Sept. 2021.
• Yufei Zheng, 史 発, 齋藤 豪. シワのある服表現を作成するための線入力による簡便な手法, VC+VCC2021, Sept. 2021.
• 岡田 大樹, 阮 念武, 齋藤 豪. 手描き原画間の線の対応関係決定手法の改良と評価, Visual Computing 2020, 7pages, Dec. 2020.
• 伊藤 謙吾, 齋藤 豪. 周辺視野のコントラスト感度関数を用いた知覚感度低下の可視化手法, Visual Computing 2020, Dec. 2020.
• 内田光洋, 齋藤 豪. CNNを用いた3次元モデルからの様式化された線画の生成, VC2019, VC2019予稿集, 6pages, June 2019.
• 上野 真実, 齋藤豪. 錐体コントラスト空間を用いた広角視覚像, VCシンポジウム, VCシンポジウム画像電子学会全国大会予稿集, pp. 16:1-16:7, June 2017.
• Luis Cardona, Suguru Saito. Object-Space Gradient Vector Flow and Quantitative Evaluation for Artistically Intended Stylization of 3D Feature Lines, VCシンポジウム, VCシンポジウム画像電子学会全国大会予稿集, pp. 15:1-15:8, June 2017.
• Luis Cardona, Suguru Saito. Temporally Coherent Localized Stylization of View-Dependent Lines Extracted from 3D Models, Visual Computing / Graphics and CAD Joint Symposyum, 2016.
• Luis Cardona, Suguru Saito. Active Contour based Localized Stylization Method for View-Dependent Lines Extracted from 3D Models, Visual Computing / Graphics and CAD Joint Symposyum, 2015.
• Luis Cardona, Suguru Saito. Image-Space Localized Stylization Method for View-Dependent Lines Extracted from 3D Models, Visual Computing / Graphics and CAD Joint Symposyum, 2014.
• Luis Cardona, Suguru Saito. Editable Strokes for Localized Stylization of View-Dependent Lines Extracted from 3D Models, Visual Computing / Graphics and CAD Joint Symposyum, 2013.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Yufei Zheng, Hatsu Shi, Suguru Saito. Realistic Folded Surface Modeling From Sketching, Cyberworlds 2019, Cyberworlds Proceedings, IEEE, pp. 155-162, Oct. 2019.
• Satoshi Kondoh, Suguru Saito, Hiroki Takahashi, Masayuki. Body Calibration for Motion Capture System, International Workshop on Advanced Image Technology 2006 (IWAIT2006), IWAIT2006, pp. 563-568, Jan. 2006.
• Tetsuo Shima, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Optimized Gradient Filters for Hexagonal Matrices, Electronic Imaging 2006, Electronic Imaging 2006 proceedings, SPIE, Jan. 2006.
• Kazuhiro Sudo, Akihiro Yamaguchi, Suguru Saito, Hiroki Takahashi, Masayuki Nakajima. High-resolution 3D shape reconstruction and evaluation using a flatbed scanner, International Workshop on Advanced Image Technology 2006, IWAIT2006, pp. 779-784, Jan. 2006.
• David Gavilan, Hiroki Takahashi, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Sketch-based Fine-tuning of Image Segmentation Methods, International Workshop on Advanced Image Technology 2006 (IWAIT2006), IWAIT2006, pp. 393-398, Jan. 2006.
• Yuuki Hirakawa, Suguru Saito, Hiroki Takahashi, Masayuki Nakajima. Generation of Open-door-action According to Hip Trajectory using Continuous HMM Technique, International Workshop on Advanced Image Technology 2006 (IWAIT2006), IWAIT2006, pp. 550-555, Jan. 2006.
• Kouji Satou, Hiroshi Yasuda, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Classification of Reaching Action for Motion Parameterization, International Workshop on Advanced Image Technology 2006 (IWAIT2006), IWAIT2006, pp. 558-562, Jan. 2006.
• Youngha Chang, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Example-Based Color Transformation for Image and Video, Proceedings of GRAPHITE, pp. 347--353, Dec. 2005.
• Yuta Okabe, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Paintbrush rendering of lines using HMMs, Proceedings of GRAPHITE, pp. 91-98, Dec. 2005.
• Hiroshi Yasuda, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Range of motion estimation from Mocap data, 2nd International Workshop on Language Understanding and Agents for Real World Interaction (LUAR 2005), pp. 483-488, Nov. 2005.
• Fumihito Kyota, Tomoyuki Watabe, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Detection and Evaluation of Grasping Positions for autonomous agents, 2nd International Workshop on Language Understanding and Agents for Real World Interaction (LUAR 2005), pp. 453-460, Nov. 2005.
• Youngha Chang, Suguru Saito, Keiji Uchikawa, Masayuki Nakajima. Focal Colors Form Axes, OSA Fall Vision Meeting, Journal of Vision,, Vol. 12, pp. 53a, Oct. 2005.
• Youngha Chang, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Color Stylization for Image and Video, Pacific Graphics 2005, Proceedings of the Pacific Graphics2005, pp. 94-97, Oct. 2005.
• Hiroyuki Tsuji Suguru Saito Hiroki Takahashi Masayuki Nakajima. Estimating Object Contours from Binary Edge Images, IEEE International Conference on Image Processing(ICIP05), Vol. III, pp. 453-456, Sept. 2005.
• Fumihito Kyota Tomoyuki Watabe Suguru Saito Masayuki Nakajima. Detection and Evaluation of Grasping Positions, ACM Siggraph 2005 sketches, Vol. 2005, Aug. 2005.
• David Gavilan, Hiroki Takahashi, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Sketch-based Perception Model for Evaluating Color Segmentations, APGV 2005, pp. 167, Aug. 2005.
• David Gavilan, Hiroki Takahashi, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Evaluating Color Segmentation Methods with Mental Percepts, CGI 2005, pp. poster, May 2005.
• Tomofumi Koyama Suguru Saito Takenobu Tokunaga Masayuki Nakajima. A Study on Interpreting Spatial Constraints for Autonomous Agents, IEICE International Workshop on Advanced Image Technology IWAIT 2005, pp. 301-304, Jan. 2005.
• Hiroshi Yasuda Piperakis Romanos Suguru Saito Masayuki Nakajima. Joint Based Feature Extraction from MOCAP Datasets, IEICE International Workshop on Advanced Image Technology IWAIT 2005, pp. 387-392, Jan. 2005.
• Fumihito Kyota Suguru Saito Hiroki Takahashi Masayuki Nakajima. Detection of Grasping Position from an Object for Autonomous Agents in the Virtual World, IEICE International Workshop on Advanced Image Technology IWAIT 2005, pp. 363-368, Jan. 2005.
• Satoshi Funatsu, Tomofumi Koyama, Suguru Saito, Takenobu Tokunaga, Masayuki Nakajima. Action Generation from Natural Language, 5th Pacific Rim Conference on Multimedia, Advances in Multimedia Information Processing PCM2004 LNCS 3333, Springer, Vol. LNCS, No. 3333, pp. 15-22, Nov. 2004.
• Norifumi Murayama, Suguru Saito, Manabu Okumura. Are web pages characterized by color?, The 13th International World Wide Web Conference, pp. 248-249, May 2004.
• Tokunaga Takenobu, Koyama Tomofumi, Saito Suguru, Nakajima Masayuki. Classification of Japanese Spatial Nouns, 4th international conference on language resources and evaluation (LREC2004), pp. 1829-1832, 2004.
• Piperakis Romanos, Saito Suguru, Nakajima Masayuki. Pairwise Distance Based Method for Animation Matching and Stitching, 17th International conference on computer animation & socialagents conference proceedings, pp. 323-330, 2004.
• Youngha Chang, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Example-Based Color Stylization Based on Categorical Perception, ACM SIGGRAPH Symposium on Applied Perception in Graphics and Visualization, pp. 91-98,188, 2004.
• Salvador Barrera, Piperakis Romanos, Suguru Saito, Hiroki Takahashi, Masayuki Nakajima. Real Time Detection Interface For Walking on CAVE, CGI2003 (Computer Graphics International 2003), CGI2003 (Computer Graphics International 2003), pp. 105-111, 2003.
• Tokunaga Takenobu, Koyama Tomofumi, Saito Suguru, Okumura Manabu. Bridging the Gap between Language and Action, IVA2003 (Intelligent Virtual Agents), pp. 127-135, 2003.
• Tomoyuki Nanno, Suguru Saito, Manabu Okumura. Structuring Web pages based on Repetition of Elements, WDA2(Web Document Analysis II), pp. 7-10, 2003.
• Suguru Saito, Akane Kani, Youngha Chang, Masayuki Nakajima. Generation of Varing Line Thickness, CGI2003 (Computer Graphics International 2003), pp. 294-299, 2003.
• Tomoyuki NANNO, Suguru SAITO, Manabu OKUMURA. Zero-Click : a system to support Web browsing, Eleventh International World Wide Web Conference proceedings, pp. poster no.90, May 2002.
• Youngha Chang, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Color Transformation Based on the Basic Color Categories of a Painting, Siggraph2002 Conference Abstracts and Applications, pp. 157, 2002.
• Suguru Saito, Akane Kani, Youngha Chang, Masayuki Nakajima. Rich Curve Drawing, Siggraph2002 Conference Abstracts and Applications, pp. 244, 2002.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• Yang Wenxiang, 齋藤 豪. スクリーン空間における大域照明に関する研究, 情報処理学会第86回全国大会, 情報処理学会全国大会予稿集, pp. 2-173--2-174, Mar. 2024.  公式リンク  
  
• Haoke Zhang, 齋藤 豪. 人工衛星の気象データによるスペクトルベースの天空照明生成法, 情報処理学会第86回全国大会, 情報処理学会全国大会予稿集, pp. 2-187--2-188, Mar. 2024.
• 夏 威夷, 渕上 正浩, 齋藤 豪. 日本のアニメーション制作におけるオンラインデータ管理と映像比較を活用した制作支援に関する研究, 芸術科学フォーラム2024, 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 48, No. 8, pp. 143-146, Mar. 2024.
• 北上晃太郎, 齋藤 豪, 内川惠二. 輝度CSF視野全域モデルに用いる補間手法の実測値による評価, 映像情報メディア学会ヒューマンインフォメーション研究会, 映像情報メディア学会技術報告, 映像情報メディア学会, Vol. 48, No. 13, pp. 23-26, Mar. 2024.
• 山田 朝陽, Yang Wenxiang, 齋藤 豪. 多人数空間共有に適した分散レンダリングにおけるモデルごとの描画頻度管理とフレーム補完, 情報処理学会第86回全国大会, 情報処理学会全国大会予稿集, pp. 2-171--2-172, Mar. 2024.  公式リンク  
  
• 山田 朝陽, Yang Wenxiang, 齋藤 豪. 多人数空間共有に適した分散レンダリングにおける各モデルごとのフレームレート管理, VCWS2023 VCワークショップ2023 in葉山, Dec. 2023.
• 吉井 碧人, 北上 晃太郎, 齋藤 豪. 輝度と色のコントラスト感度特性に基いたコントラスト知覚像の生成, VCWS2023 VCワークショップ2023 in葉山, Dec. 2023.
• 楊 文翔, 山田 朝陽, 齋藤 豪. 分散レンダリングにおける大域照明の表現法とグリッドサーバでの実装実験, 情報処理学会研究発表会(CGVI,CVIM,DCC,PRMU合同), 情報処理学会研究報告, Vol. 2023-CG-192, No. 47, pp. 1-6, Nov. 2023.
• Yang Wenxiang, 山田 朝陽, 齋藤 豪. 分散レンダリングにおける大域照明効果の実現, Visual Computing 2023, VC2023, Sept. 2023.
• 北上晃太郎, 齋藤 豪, 内川惠二. 周辺視野における輝度コントラスト閾値測定と輝度コントラスト感度関数との比較, VC2023, VC2023, Sept. 2023.
• XIAWEIYI, 渕上 正浩, 齋藤 豪. 日本のセルアニメーション制作におけるオンラインデータ管理と映像のバージョン比較を用いた制作支援に関する研究, Visual Computing 2023, VC2023, Sept. 2023.
• 北上晃太郎, 齋藤 豪, 内川惠二. 高偏心度周辺視野における輝度コントラスト閾値の測定と関数表示, 日本視覚学会 2023 年夏季大会, 日本視覚学会 2023 年夏季大会 抄録集, Sept. 2023.
• 伊藤諒悟, 齋藤豪, 森合遼. 相対的深度情報グラフを用いた線画像の差し込み編集法, 情報処理学会第 85 回 全国大会, 情報処理学会全国大会予稿集, 情報処理学会, pp. 2-411-2-412, Mar. 2023.
• 北上晃太郎, 齋藤 豪, 内川惠二. 視野全域の輝度コントラスト感度関数のモデル化, 映像情報メディア学会HI研究会, 映像情報メディア学会技術報告, 映像情報メディア学会, Vol. 47, No. 12, pp. 17-20, Mar. 2023.
• 夏 威夷, 齋藤豪. 日本セルアニメーション制作におけるオンラインデータ管理に関する研究, 映像表現・芸術科学フォーラム2023, 映像情報メディア 学会技術報告, Vol. 47, No. 9, pp. 244-245, Mar. 2023.
• 森合遼, 齋藤豪. 一本対複数本の対応付けを許容する原画線の自動対応付手法についての研究, 情報処理学会第 85 回全国大会, 情報処理学会全国大会予稿集, 情報処理学会, pp. 2-947-2-948, Mar. 2023.
• Zhou Chiyu, Suguru Saito. Curve Fitting with G1 Continuous Cubic Bézier Curves, 情報処理学会第 85 回 全国大会, 情報処理学会全国大会予稿集, 情報処理学会, pp. 2-893-2-894, Mar. 2023.
• 伊藤 諒悟, 齋藤 豪, 森合 遼. 線画像における相対深度グラフ作成手法とそれを用いた線画像の差し込み編集法, 情報処理学会CGVI研究会, 情報処理学会研究報告, 情報処理学会, Vol. 2023-CG-189, No. 18, pp. 1-8, Feb. 2023.
• 吉井 碧人, 齋藤 豪. Foveated Rendering のためのコントラスト感度関数画像フィルタに基いた SVM によるポ リゴン分割制御, 情報処理学会CGVI研究会, 情報処理学会研究報告, 情報処理学会, Vol. 2023−CG-189, No. 10, pp. 1-9, Feb. 2023.
• 北上晃太郎, 齋藤 豪, 内川惠二. 上側視野と下側視野における輝度コントラスト感度関数の測定, 映像情報メ ディア学会HI研究会, 映像情報メ ディア学会技術報告, 映像情報メディア学会, Vol. 47, No. 7, pp. 11-16, Feb. 2023.
• 森合 遼, 齋藤 豪. 手描きアニメーションの原画補間のための線の一本対複数本自動対応付手法に関する研究, VCWS2022, 画像電子学会誌, 画像電子学会, Vol. 52, No. 1, 249, Jan. 2023.
• Yang Wenxiang, 齋藤 豪. 分散レンダリングにおける間接光の表現, VCWS2022, 画像電子学会誌, 画像電子学会, Vol. 52, No. 1, p. 250, Jan. 2023.
• 北上 晃太郎, 齋藤 豪, 山本 成. 周辺視野の視界上側におけるコントラスト感度関数の測定とモデル化, 2022 年度第 50 回画像電子学会年次大会, 第50回画像電子学会年次大会予稿集, 画像電子学会, 4pages, Aug. 2022.
• Zhou Chiyu, Suguru Saito. Vectorization of contours of lines in line drawings, 2022 年度第 50 回画像電子学会年次大会, 第50回画像電子学会年次大会予稿集, 画像電子学会, 4pages, Aug. 2022.
• 齋藤 豪, 伊藤 謙吾. コントラスト感度関数画像フィルタの全天球画像への適用, 2022 年度第 50 回画像電子学会年次大会, 第50回画像電子学会年次大会予稿集, 画像電子学会, 4pages, Aug. 2022.
• 奥村 直仁, HAO FANG, 齋藤 豪. 多人数空間共有に適した分散レンダリングにおけるGPU サーバ構成に関する研究, 情報処理学会第84回全国大会, 情報処理学会第84回全国大会講演論文集, 情報処理学会, pp. 4-275-4-276, Mar. 2022.
• 岡田 大樹, 齋藤 豪. 対応関係がない線を含む手描き原画間の仮想的な線を用いた線の対応付けに関する研究, 情報処理学会第84回全国大会, 情報処理学会第84回全国大会講演論文集, 情報処理学会, pp. 4-349-4-350, Mar. 2022.
• HAO FANG, 奥村 直仁, 齋藤 豪. 多人数共有空間に適した分散レンダリングにおける半影表現の実装とその評価, 情報処理学会第84回全国大会, 情報処理学会第84回全国大会講演論文集, 情報処理学会, pp. 4-277-4-278, Mar. 2022.
• 長尾 隣, 齋藤 豪. 日本のアニメーション制作における各作業工程に関わるデータ事例に基づくデータベースの 設計に関する研究, 芸術科学フォーラム 2022, 映像情報メディア学会技術報告, vol. 46, no. 10, pp. 173-176, Mar. 2022.
• 伊藤 謙吾, 齋藤 豪. バンドパスフィルタとコントラスト感度関数を用いた画像フィルタ, IEICE HIP 研究会, 信学技報, vol. 121, no. 381, pp. 11-16, Feb. 2022.
• 山本 成, 伊藤 謙吾, 伊藤 史織, 齋藤 豪, 内川 惠二. 周辺視を含むCSFのBezier関数を用いた3次元モデル, VC+VCC2021, Sept. 2021.
• 岡田 大樹, 齋藤 豪. 対応関係がない線を含む手描き原画間における線の対応付けに関する研究, VC+VCC2021, Sept. 2021.
• 伊藤 諒悟, 齋藤 豪, 内田光洋. U-Net ベースの CNN を用いた結節点における線分接続判定, VC+VCC2021, Sept. 2021.
• Dingkun Yan, Suguru Saito. Attention-based sketch colorization using reference image, VC+VCC2021, Sept. 2021.
• HAO FANG, 奥村 直仁, 齋藤 豪. 多人数の共有空間におけるシャドウを含む分散リモートレンダリング手法, VC+VCC2021, Sept. 2021.
• 橋詰 青弥, 齋藤 豪. ニューラルネットワークを利用した視点移動先推定に関する研究, 映像情報メディア学会ヒューマンインフォメーション研究会, 映像情報メディア学会技術報告, 映像情報メディア学会, Vol. 45, No. 7, pp. 21-24, Mar. 2021.
• 内田 光洋, 齋藤 豪. 結節点データを用いた深層学習を伴う3次元モデルの線画レンダリング手法, 情報処理学会第83回全国大会, 情報処理学会 全国大会講演論文集, 情報処理学会, pp. 4-47--4-48, Mar. 2021.
• 山根 初美, 岡田 大樹, 齋藤 豪. 手描きアニメーションの背景画からの投影変換関数の決定法, 情報処理学会第83回全国大会, 情報処理学会 全国大会講演論文集, 情報処理学会, pp. 4-51--4-52, Mar. 2021.
• 奥村 直仁, 齋藤 豪. 色と深度の動画圧縮による分散並列描画サーバの性能改善, 情報処理学会第83回全国大会, 情報処理学会 全国大会講演論文集, 情報処理学会, pp. 4-91--4-92, Mar. 2021.
• 岡田 大樹, 齋藤 豪. 対応関係がない線が存在する手描き原画間の線の対応付けに関する研究, 情報処理学会第83回全国大会, 情報処理学会 全国大会講演論文集, 情報処理学会, pp. 4-49--4-50, Mar. 2021.
• 伊藤 謙吾, 齋藤 豪. DoG関数とガボール関数を用いた画像の空間周波数成分低減手法, 情報処理学会第83回全国大会, 情報処理学会 全国大会講演論文集, pp. 4-101--4-102, Mar. 2021.
• 橋詰 青弥, 齋藤 豪. ニューラルネットワークを利用した視点移動先推定モデル, Visual Computing 2020, Dec. 2020.
• 内田 光洋, 齋藤 豪. 深層学習により線の接合点での接続対を考慮した線画レンダリング手法, Visual Computing 2020, Dec. 2020.
• 岡田 大樹, 奥村 直仁, 山根 初美, 内田 光洋, 伊藤 謙吾, 齋藤 豪. 手描きアニメーション補間Webアプリケーションの製作, Visual Computing 2020, Dec. 2020.
• 奥村 直仁, 齋藤 豪. 多種モデル描画のための分散並列レンダリングサーバにおける、圧縮ストリーミングによる同時接続上限の改善, Visual Computing 2020, Dec. 2020.
• 奥村 直仁, 齋藤 豪. 多種モデル描画のための階層的分散並列レンダリングサーバにおける深度情報の構成に対する検証と多数のクライアント下における負荷評価, 第179回研究発表会 情報処理学会コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学研究会, 情報処理学会研究報告, 2020-CG-179, No. 2, pp. 1-7, Sept. 2020.
• 内田光洋, 齋藤 豪. 機械学習を用いた 3 次元モデルからの様式化された線画の生成, 情報処理学会第81回全国大会, 情報処理学会 全国大会講演論文集, 2ZD-03 2pages, Mar. 2020.
• 石井 翔, 齋藤 豪. 多種モデルの描画に特化したスケーラブルな複数ノードによる並列レンダリングの台数効果の検証, 情報処理学会第82回全国大会, 情報処理学会 全国大会講演論文集, 1ZC-04, Mar. 2020.
• 伊藤史織, 齋藤 豪, 内川惠二. 周辺視野のコントラスト感度関数の測定, 情報処理学会第82回全国大会, 情報処理学会 全国大会講演論文集, 2V-08, Mar. 2020.
• 伊藤謙吾, 齋藤 豪. DoGとガボール関数を用いた周辺視野特性を考慮した画像フィルタ, 映像情報メディア学会 ヒューマンインフォメーション研究会, 映情学技報, Vol. 44, No. 9, pp. 31-34, Mar. 2020.
• Yufei Zheng, Suguru Saito. Sketch-based folded surface generating method with local remeshing and physical simulation technique, 第177回研究発表会 情報処理学会コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学研究会, 情報処理学会研究報告, 2020-CG-177, No. 15, pp. 1-7, Mar. 2020.
• 山川 圭介, 齋藤 豪. 特徴点に基づくセルアニメーションの顔の動きの描画法の分析に関する研究, 第177回研究発表会 情報処理学会コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学研究会, 情報処理 学会研究報告, 2020-CG-177, No. 11, pp. 1-7, Mar. 2020.
• 山川圭介, 齋藤 豪. 手描きアニメーションに対する顔の向き推定法の導出に基づいた描画規則の探求, 情報処理学会第82回全国大会, 情報処理学会 全国大会講演論文集, 1ZC-04, Mar. 2020.
• 藤田正樹, 齋藤 豪. 立体キャンバスを用いた双対制約を考慮するキーフレーム間曲線の対応関係決定手法, 情報処理学会第81回全国大会, 情報処理学会第81回全国大会予稿集, 6ZC-02 2pages, Mar. 2020.
• 伊藤謙吾, 齋藤 豪. 視覚特性に基づく画像フィルタの空間周波数成分処理に関する研究, VCWS2019, 画像電子学会誌, Vol. 49, No. 1, p. 58, Jan. 2020.
• 岡田大樹, 齋藤 豪. 手描き原画の自動中割における線の対決定の高速化手法, VCWS2019, 画像電子学会誌, Vol. 49, No. 1, pp. 56-57, Jan. 2020.
• 三木拓海, 齋藤 豪. 日本のアニメにおける立体感の年代傾向調査, 映像表現・芸術科学フォーラム2019, 映像表現・芸術科学フォーラム予稿集, 4pages, Mar. 2019.
• 美座 天佑, 齋藤 豪. コントラスト知覚評価を用いたポリゴン形状の詳細度制御, 情報処理学会第81回全国大会, 情報処理学会 全国大会講演論文集, 1ZC-01 2pages, Mar. 2019.
• 山川圭介, 齋藤 豪. 顔の向き毎に決定された特徴空間を用いた顔3Dモデルの投影像からのアニメ風顔画像の生成, 情報処理学会第81回全国大会, 情報処理学会 全国大会講演論文集, 2ZD-02 2pages, Mar. 2019.
• 森川将平, 齋藤 豪. 収集コストの低いデータセットを用いた顔方位変換画像生成モデル, 情報処理学会第81回全国大会, 情報処理学会 全国大会講演論文集, 2ZD-01 2pages, Mar. 2019.
• 史 発, 齋藤 豪. 現実感のある衣服CG生成のための布モデルへの対話的なよれの付与手法, 情報処理学会第81回全国大会, 情報処理学会 全国大会講演論文集, 2ZC-03 2pages, Mar. 2019.
• 石田ゆい歩, 齋藤 豪. 天空照明モデルを用いたカラーパレットの変換手法と評価, 映像表現・芸術科学フォーラム2019, 映像表現・芸術科学フォーラム予稿集, 4pages, Mar. 2019.
• 阮念武, 藤田正樹, 齋藤 豪. 描画対象の立体形状を考慮した中割自動化するための輪郭線対応付け手法, 映像表現・芸術科学フォーラム2019, 映像表現・芸術科学フォーラム予稿集, 4pages, Mar. 2019.
• 石井 翔, 齋藤 豪. 多種多様なコンテンツへのスケーリングに特化したパラレルレンダリングを用いた サーバーサイドレンダリングアーキテクチャによる合成CG作成法, 情報処理学会CGVI研究会発表会, 情報処理学会研究報告, Vol. 2019-CG-173, No. 5, pp. 1-7, Feb. 2019.
• 石井 翔, 齋藤 豪. 分割空間及びオブジェクトのパラレルレンダリングの為の遅延シェーディングパイプ ラインの分割法, VCWS2018, 画像電子学会誌, Vol. 48, No. 1, p. 167, Jan. 2019.
• 史 発, 齋藤豪. 布モデルへの尾根と谷を指定することによるよれの付与手法, 情報処理学会コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学研究会, 情報処理学会研究報告, 2018-CG-172, 19, pp. 1-6, Oct. 2018.
• 森川 将平, 齋藤豪. 標準的な顔画像データセットを用いた顔方位変換のための深層生成モデル, 情報処理学会コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学研究会, 情報処理学会研究報告, 2018-CG-172, 11, pp. 1-6, Oct. 2018.
• 史 発, 齋藤豪. 格子細分割による布のよれ付与, VCシンポジウム, 画像電子学会全国大会予稿集, P18, June 2018.
• 森川 将平, 齋藤豪. 深層生成モデルを用いた顔方位変換画像生成手法, VCシンポジウム, 画像電子学会全国大会予稿集, P27, June 2018.
• 石田ゆい歩, 齋藤豪. 様々な天空照明条件で変化するカラーパレッ卜, VCシンポジウム, 画像電子学会全国大会予稿集, P9, June 2018.
• 山川 圭介, 齋藤豪. 顔の特徴点に基づく手描きと3DCGアニメーションの顔の特徴比, VCシンポジウム, 画像電子学会全国大会予稿集, P29, June 2018.
• 藤田 正樹, 齋藤豪. 線画キーフレームの 3 次元投影による対応線決定手法, 画像電子学会全国大会予稿集, P25, June 2018.
• 山川 圭介, 齋藤 豪. 顔の特徴点にもとづくアニメーションの顔描画における特徴の分析, 情報処理学会第80回全国大会, 情報処理学会第80回全国大会予稿集, 5Y-01, Mar. 2018.
• 藤田 正樹, 齋藤豪. 立体キャンバスを用いた線画キーフレーム間での対応線決定手法, 情報処理学会第80回全国大会, 情報処理学会第80回全国大会予稿集, 1ZA-04, Mar. 2018.
• 石田 ゆい歩, 齋藤豪. 屋外でのさまざまな時間、季節での描画用カラーパレット, 情報処理学会第80回全国大会, 情報処理学会第80回全国大会予稿集, 3Y-02, Mar. 2018.
• 上野真実, 齋藤豪. 広視角域 CSF の計測とその画像への適用, 情報処理学会第80回全国大会, 情報処理学会第80回全国大会予稿集, 3Y-07, Mar. 2018.
• 史 発, 齋藤豪. 布のよれ付与のための格子の再分割による部分的な面積増加方法, 情報処理学会第80回全国大会, 情報処理学会第80回全国大会予稿集, 5X-09, Mar. 2018.
• 前田 浩輔, 齋藤豪. 畳み込みニューラルネットワークによるCG画像の強弱有り線画像の生成, 情報処理学会第80回全国大会, 情報処理学会第80回全国大会予稿集, 1ZA-05, Mar. 2018.
• 森川 将平, 齋藤豪. CNNを用いたアニメキャラクタの顔方位推定とその評価, VCシンポジウム, VCシンポジウム画像電子学会全国大会予稿集, pp. 32:1-32:4, 2018.
• 前田 浩輔, 齋藤豪. 畳み込みニューラルネットワークを用いた3DCGによる強弱有り線画像の生成, 情報処理学会コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学研究会, 情報処理学会研究報告, 2018-CG-169, 7, pp. 1-7, 2018.
• 上野 真実, 齋藤豪. 局所周波数フィルタを用いた広角視覚像の提示実験による評価, IEICE HIP研究会, 電子情報通信学会研究報告, HIP2017-61, pp. 27-30, Oct. 2017.
• 山下 隼輝, 齋藤豪. 撮影波面動画に基づく背景の映る水面動画像生成法に関する研究, VCシンポジウム, June 2017.
• 藤田 正樹, 齋藤豪. 立体キャンバスを用いた2次元顔アニメーション補間手法, VCシンポジウム, VCシンポジウム画像電子学会全国大会予稿集, pp. 31:1-31:4, June 2017.
• 高崎 雄介, 齋藤豪. 手描きアニメーションの顔に対する方角知覚に関する分析, VCシンポジウム, pp. 44:1-44:4, June 2017.
• 森川 将平, 齋藤豪. CNN を用いたアニメキャラクタの顔方位推定, 電子情報通信学会総合大会, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, D-12-43, p. 99, Mar. 2017.
• 吉村 藤子, 山本 百合, 齋藤 豪. やまと絵・浮世絵的表現のための透視投影・正投影・斜投影の統合投影法, Visual Computing / グラフィクスと CAD 合同シンポジウム, Visual Computing / グラフィクスとCAD合同シンポジウム 2016 予稿集, June 2016.  公式リンク  
  
• 吉村 藤子, 山本 百合, 齋藤 豪. 透視投影、正投影、斜投影の統合投影法, 映像表現・芸術科学フォーラム2016, 映像情報メディア学会技術報告, 一般社団法人映像情報メディア学会, Volume 40, Number 11, Page 319-321, May 2016.  公式リンク  
  
• Luis Cardona, Suguru Saito. Towards a Temporally Coherent Localized Stylization Method for View-Dependent Lines Extracted from 3D Models, IIEEJ Visual Computing Workshop, 2016.
• Luis Cardona, Suguru Saito. Image and Object Space Localized Stylization Method for View-Dependent Lines Extracted from 3D Models, The 77th National Convention of IPSJ, 2015.
• Luis Cardona, Suguru Saito. Texture-Based Storage of Tracking Areas for Localized Stylization of View-Dependent Lines Extracted from 3D Models, The 75th National Convention of IPSJ, 2013.
• Luis Cardona, Suguru Saito. Localized Stylization of View-Dependent Lines Extracted from 3D Models, IIEEJ Visual Computing Workshop, 2012.
• Luis R. Sapaico, Hamid Laga, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Tongue Detection from Video for Human-Computer Interaction, IEICE general conference 2008, IEICE general conference 2008 proceedings, IEICE, pp. 274, Mar. 2008.  公式リンク  
  
• 京田文人, 渡部智之, 齋藤豪, 中嶋正之. 筋肉モデルを用いた把持安定性の評価, 電子情報通信学会技術研究会HIP, 電子情報通信学会技術研究報告HIP, 電子情報通信学会, Vol. 106, No. 410, pp. 5--8, Nov. 2006.
• 京田文人, 渡部智之, 朴俊英, 齋藤豪, 中嶋正之. 目的に応じた把持の自動生成, ビジュアルコンピューティングワークショップ 2006, ビジュアルコンピューティングワークショップ 2006 ノート, Oct. 2006.
• Alexis Andre, Suguru Saito, masayuki nakajima. Modeling from Cross-Hatched Sketches, Visual Computing Workshop 2006, Visual Computing Workshop 2006 note, Oct. 2006.
• 神代 大輔, 安田 浩志, 齋藤 豪, 中嶋 正之. 物体把持のための自然な歩行到達位置決定に関する研究, Visual Computing グラフィクスとCAD 合同シンポジウム2006, Visual Computing グラフィクスとCAD 合同シンポジウム2006, pp. 137-140, June 2006.
• 岡村光展, 張英夏, 齋藤豪, 川上一郎, 高橋裕樹, 中嶋正之. 異なる光源下におけるフォーカルカラー選定の変化に関する研究ーデジタルシネマにおける忠実な色再現に関する基礎研究ー, 第二回デジタルコンテンツシンポジウム, 第二回デジタルコンテンツシンポジウム講演予稿集, June 2006.
• 窪田潤, 齋藤 豪, 中嶋 正之. 油絵の具の粘性モデルに関する研究, Visual Computing グラフィクスとCAD 合同シンポジウム2006, Visual Computing グラフィクスとCAD 合同シンポジウム2006, pp. 211-214, June 2006.
• 野田久順, 齋藤豪, 中嶋正之. 2 種類の操作のみによる三次元モデリングツール, 電子情報通信学会2006総合大会, 電子情報通信学会2006総合大会, pp. D-11-83, Mar. 2006.
• Alexis Andre, 齋藤豪, 中嶋正之. Modeling using Principal Directions of Curvature, 電子情報通信学会2006総合大会, 電子情報通信学会2006総合大会, pp. D-12-44, Mar. 2006.
• 近藤 悟, 齋藤豪, 中嶋正之. モーションキャプチャシステムにおけるボディキャリブレーション, 電子情報通信学会2006総合大会, 電子情報通信学会2006総合大会, pp. D-12-71, Mar. 2006.
• 石井幹晴, 船津聡, 高橋裕樹, 齋藤豪, 中嶋正之. 斜面歩行の動作に関する研究, 電子情報通信学会2006総合大会, 電子情報通信学会2006総合大会, pp. D-12-70, Mar. 2006.
• 平川裕樹, 齋藤豪, 高橋裕樹, 中嶋正之. 逐次状態分割法を用いたモデル化による開扉動作の生成, 電子情報通信学会2006総合大会, 電子情報通信学会2006総合大会, pp. D-12-65, Mar. 2006.
• 岡本穏, 齋藤豪, 中嶋正之. 実写に対する延長可能性場生成に関する改良, 電子情報通信学会2006総合大会, 電子情報通信学会2006総合大会, pp. D-12-29, Mar. 2006.
• 船津聡, 齋藤豪, 中嶋正之. さまざまな移動動作が可能な自律的エージェントの動作生成に関する研究, 電子情報通信学会2006総合大会, 電子情報通信学会2006総合大会, pp. D-12-9, Mar. 2006.
• 窪田潤, 齋藤豪, 中嶋正之. 油絵の具の粘性モデルに関する研究, 電子情報通信学会2006総合大会, 電子情報通信学会2006総合大会, pp. D-11-104, Mar. 2006.
• 鈴木貴久, 齋藤豪, 中嶋正之. 水彩絵具の吹き散らし効果の再現に関する研究, 電子情報通信学会2006総合大会, 電子情報通信学会2006総合大会, pp. D-11-82, Mar. 2006.
• 岡村光展, 張英夏, 齋藤豪, 川上一郎, 中嶋正之. フォーカルカラー選定の規則性に関する研究ーデジタルシネマ環境における効果的なガミュットマッピングのための研究ー, 電子情報通信学会2006総合大会, 電子情報通信学会2006総合大会, pp. D-11-29, Mar. 2006.
• 渡部智之, 京田文人, 齋藤豪, 中嶋正之. 任意の把持姿勢における把持力の計算及び把持力の評価, 電子情報通信学会2006総合大会, 電子情報通信学会2006総合大会, pp. D-7-10, Mar. 2006.
• 山田 英樹, 齋藤 豪, 松田 一聡, 佐藤 一郎, 中嶋 正之. 油絵の具の発色モデルに関する研究, 電子情報通信学会2006総合大会, 電子情報通信学会2006総合大会, pp. D-12-20, Mar. 2006.
• 佐藤浩司, 安田浩志, 齋藤豪, 中嶋正之. 動作分類に基づく到達運動生成に関する研究, 電子情報通信学会2006総合大会, 電子情報通信学会2006総合大会, pp. D-12-72, Mar. 2006.
• 神代 大輔, 安田 浩志, 齋藤 豪, 中嶋 正之. 物体把持のための自然な歩行到達位置決定に関する研究, 電子情報通信学会2006総合大会, 電子情報通信学会2006総合大会, pp. D-8-8, Mar. 2006.
• 安田浩志, 齋藤豪, 中嶋正之. 自己組織化マップを用いたMOCAPデータからの関節可動域推定, 電子情報通信学会2006総合大会, 電子情報通信学会2006総合大会, pp. D-12-8, Mar. 2006.
• 井澤信介, 張英夏, 齋藤豪, 高橋裕樹, 中嶋正之. 異なる光源色下におけるカテゴリカル知覚の変化に関する研究　～デジタルシネマにおけるガモットマッピングに関する一考察～, 電子情報通信学会2006総合大会, 電子情報通信学会2006総合大会, pp. D-12-19, Mar. 2006.
• 京田文人, 齋藤豪, 高橋裕樹, 中嶋正之. 物体中の各部分に関する日本語表現と3Dモデルとの対応, 電子情報通信学会2006総合大会, 電子情報通信学会2006総合大会, pp. D-12-119, Mar. 2006.
• David Gavilan, Hiroki Takahashi, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. Morphological Scale Space based Color Segmentation, IEICE general conference 2006, IEICE general conference 2006 proceedings, IEICE, pp. D-12-30, Mar. 2006.
• 岡部雄太, 齋藤豪, 高橋裕樹, 中嶋正之. HMM を用いた毛筆調レンダリングに関する研究第二報-HMM クラスタリングによる実行時間の短縮-, 情報処理学会第68回全国大会, 情報処理学会第68回全国大会予稿集, 情報処理学会, pp. 4T-8, Mar. 2006.
• Luis Sapaico, Hiroki Takahashi, Suguru Saito, Masayuki Nakajima. A Novel Approach for Detection of Position of the Tongue in a Frontal View, IEICE general conference 2006, IEICE general conference 2006 proceedings, IEICE, pp. 242, Mar. 2006.  公式リンク  
  
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• 辻裕之, 徳増眞司, 齋藤豪, 高橋裕樹, 中嶋正之. ２値エッジ画像に基づくオブジェクト輪郭推定法の検討, 電子情報通信学会2005総合大会, pp. D-12-55, 2005.
• 渡部智之, 京田文人, 齋藤豪, 中嶋正之. データグローブによる自然な把持姿勢の学習及び摩擦を考慮した把持姿勢の評価, 情報処理学会 第67回全国大会, pp. 1Z-5, 2005.
• 張英夏, 齋藤豪, 中嶋正之. 光源色を考慮した画像の色変換に関する研究, 情報処理学会 第67回全国大会, pp. 4G-3, 2005.
• 岡部雄太, 齋藤豪, 高橋裕樹, 中嶋正之. 多様な曲率を持つストローク生成のための毛筆調レンダリングの改良, 情報処理学会 第67回全国大会, pp. 1Y-5, 2005.
• 周藤一浩, 齋藤豪, 高橋裕樹, 中嶋正之. 縮小光学系を考慮したフラットベッド型イメージスキャナによる超高精細三次元再構成, 情報処理学会 第67回全国大会, pp. 3L-5, 2005.
• 岡本穏, 齋藤豪, 高橋裕樹, 中嶋正之. 線の延長可能性を表す場を用いた不連続な輪郭線の延長法, 情報処理学会 第67回全国大会, pp. 6Y-2, 2005.
• Laga Hamid, 高橋裕樹, 齋藤豪, 中嶋正之. A Scale-space Approach for Features of Intermediate Complexity Detection from Point-sampled 3D Objects, 電子情報通信学会2005総合大会, pp. D-12-135, 2005.
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• 京田文人, 渡部智之, 齋藤豪, 中嶋正之. 仮想エージェントのための把持位置の検出とその評価, VC/GCAD合同シンポジウム2005, pp. 1-6, 2005.
• 岡部雄太, 齋藤豪, 中嶋正之. HMM を用いた線の毛筆調レンダリングに関する研究, VC/GCAD合同シンポジウム2005, pp. 81-86, 2005.
• 安田浩志, 齋藤豪, 中嶋正之. 確率密度関数による関節可動域表現, VC/GCAD合同シンポジウム2005, pp. 13-16, 2005.
• 周藤一浩, 齋藤豪, 高橋裕樹, 中嶋正之. 円柱光学系を考慮したフラットベッド型イメージスキャナによる超高精細三次元再構成, VC/GCAD合同シンポジウム2005, pp. 255-258, 2005.
• 渡部智之, 京田文人, 齋藤豪, 中嶋正之. 手の力学的特性に基づく把持安定性に関する研究, VC/GCAD合同シンポジウム2005, pp. 191-196, 2005.
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• 張 英夏, 党 兵, 内川 恵二, 齋藤 豪, 中嶋 正之. 韓国・中国・日本語における基本カテゴリカル色の導出, ヒューマンインフォメーション研究会, Vol. 29, No. 23, pp. 9-12, 2005.
• 平川裕樹, 齋藤　豪, 高橋裕樹, 中嶋正之. 連続ＨＭＭを用いた腰軌跡に基づく開扉動作の生成, 情報処理学会グラフィクスとCAD研究会, No. 121, pp. 67-72, 2005.
• 近藤　悟, 齋藤　豪, 中嶋正之. ボディキャリブレーションに関する研究, 情報処理学会グラフィクスとCAD研究会, No. 121, pp. 31-36, 2005.
• 辻裕之, 徳増眞司, 齋藤豪, 高橋裕樹, 中嶋正之. 2値エッジ画像に基づくオブジェクト輪郭推定法-接ベクトル導出の改善に関する検討-, FIT2005（第4回情報科学技術フォーラム）, pp. 57-59, 2005.
• 京田文人, 齋藤豪, 高橋裕樹, 中嶋正之. 多様な物体形状に対する把持姿勢の決定, 電子情報通信学会2005総合大会, pp. D-2-1, 2005.
• 船津聡, 齋藤豪, 中嶋正之. 自律的エージェントのための確率場に基づく動作クラスを用いた動作生成, 電子情報通信学会2005総合大会, pp. D-12-113, 2005.
• Gael Vasseur, 小山智史, 高橋裕樹, 齋藤豪, 中嶋正之. Virtual Vision System for Autonomous Agents, 電子情報通信学会2005総合大会, pp. D-8-6, 2005.
• 近藤悟, 高橋裕樹, 齋藤豪, 中嶋正之. モーションキャプチャにおけるボディキャリブレーション, 電子情報通信学会2005総合大会, pp. D-12-110, 2005.
• 平川裕樹, 高橋裕樹, 齋藤豪, 中嶋正之. 連続HMMを用いた開扉時の移動動作生成, 電子情報通信学会2005総合大会, pp. D-12-117, 2005.
• 島哲生, 齋藤豪, 中嶋正之. 六角形マトリックスにおける実数型微分フィルタの導出とその評価, 電子情報通信学会2005総合大会, pp. D-11-117, 2005.
• 岡部 雄太, 齋藤 豪, 中嶋 正之. 線の毛筆調レンダリングに関する研究, 第20回NICOGRAPH論文コンテスト予稿集, Vol. 20, pp. 47-52, 2004.
• 徳永健伸, 小山智史, 斎藤豪, 奥村学. エージェントとの対話における空間表現の漠然性の扱い, 言語処理学会第10回年次大会, pp. 540-543, 2004.
• 徳永健伸, 小山智史, 斎藤豪. 日本語空間名詞の分類, 情報処理学会研究報告, Vol. 2004-NL-164, pp. 135-140, 2004.
• 木下聡, 齋藤豪, 中嶋正之. 曲率を考慮した曲線の接続アルゴリズム, 映像情報メディア学会技術報告 ヒューマンインフォメーション 映情学技法, Vol. 25, No. 29, pp. 1-6, Mar. 2001.
• Piperakis Romanos, Suguru Saito, Hiroki Takahashi, Nakajima Masayuki. Virtual World modeling for software robot using neural netowrk, 電子情報通信学会研究報告 IEICE HCS, pp. 15-20, 2001.
• 南野朋之, 齋藤豪, 奥村学. Webブラウジング支援システム Zero-Click, インタラクティブシステムとソフトウェアIX 日本ソフトウェア科学会WISS2001 近代科学社, pp. 131-136, 2001.
• 中嶋 正之, 齋藤 豪. 静止画像からの流れ方向の検出アルゴリズム, 電子情報通信学会 春季大会, pp. D-564, 1994.

特許など

• 齋藤豪, 山根初美, 岡田大樹. 三次元投影関数の決定方法、描画方法、及びこれらの方法を実行させるプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2021/02/26. 特願2021-030557. 2022/09/07. 特開2022-131554. 2022.
• 齋藤豪, 石井翔. 多コンテンツ描画システム及びコンテンツ描画方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2018/12/07. 特願2018-230300. 2020/06/11. 特開2020-091811. 特許第7290852号. 2023/06/06 2023.
• 齋藤豪, 藤田正樹. アニメーション制作システム、アニメーション制作方法、及びプログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2017/04/07. 特願2017-076943. 2018/11/15. 特開2018-180781. 特許第6893349号. 2021/06/03 2021.
• 齋藤豪, 京田　文人. 把持姿勢生成装置、把持姿勢生成方法及び把持姿勢生成プログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2012/03/05. 特願2012-047753. 2013/09/12. 特開2013-182554. 2013.
• 齋藤豪, 京田　文人. 把持姿勢生成装置、把持姿勢生成方法及び把持姿勢生成プログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2011/08/26. 特願2011-184498. 2013/03/04. 特開2013-045385. 特許第5083992号. 2012/09/14 2012.

学位論文

• 計算機による手描き風画像の作成とその応用に関する研究,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  1999/03/26,   

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