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尾形勝 研究業績一覧 (13件)
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論文
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Gen ENDO,
Hiroya YAMADA,
Akira YAJIMA,
Masaru OGATA,
Shigeo HIROSE.
A Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring: Application to a Parallel Four-Bar Linkage Arm,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
Vol. 3,
No. 2,
pp. 130-136,
Mar. 2010.
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遠藤玄,
山田浩也,
矢島明,
尾形勝,
広瀬茂男.
非円形プーリ－バネ系による自重補償機構と４節平行リンク型アームへの適用,
日本ロボット学会誌,
Vol. 28,
No. 1,
pp. 77-84,
Jan. 2010.
公式リンク 
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Masaru Ogata,
Shigeo Hirose.
Study on Ankle Mechanisms for Walking Robots -Fundamental Considerations on its Functions and Morphology-,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 16,
No. 1,
pp. 23-30,
2004.
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Shinichi Suganuma,
Masaru Ogata,
Kensuke Takita,
Shigeo Hirose.
Development of Detachable Teleoperation Gripper for a Walking Robot,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 15,
No. 5,
pp. 501-507,
2003.
国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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小松洋音,
尾形勝,
程島竜一,
広瀬茂男.
能動足首搭載型４足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第一報：構造設計と基礎動作実験,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2010.
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遠藤玄,
山田浩也,
尾形勝,
広瀬茂男.
セル生産用軽作業マニピュレータの開発– マニピュレータの定量的性能評価–,
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
1K1-02,
Sept. 2009.
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遠藤玄,
山田浩也,
尾形勝,
広瀬茂男.
セル生産用軽作業マニピュレータの開発—非円形プーリ&バネ系による自重補償機構の効果—,
第26回日本ロボット学会学術講演会,
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
日本ロボット学会,
3A3-05,
Sept. 2008.
公式リンク
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寺嶋延浩,
尾形勝,
広瀬茂男.
荒地歩行型4足歩行ロボットのための能動変形足先機構の研究,
ロボティックスメカトロニクス講演会2008,
ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008,
ロボティックスメカトロニクス講演会,
1A1-E09,
June 2008.
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大塚俊平,
尾形勝,
広瀬茂男.
4足歩行ロボットの対地適応受動型足先機構の開発,
ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008,
ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008,
pp. 1A1-E06,
June 2008.
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大石 康広,
尾形 勝,
福島 E. 文彦,
広瀬 茂男.
地雷探知除去ロボット“Gryphon” の着脱式エンドエフェクターの開発,
ロボティックス・メカトロニクス秋田2007,
（社）日本機械学会,
No. 7-2,
pp. 2A2-G03 (1-4),
May 2007.
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